Comparações entre métodos sintonias de controle de vazão, temperatura e nível Objetivos Específicos:  Estudar os diferentes métodos de sintonia de controle.

Apresentação em tema: "Comparações entre métodos sintonias de controle de vazão, temperatura e nível Objetivos Específicos:  Estudar os diferentes métodos de sintonia de controle."— Transcrição da apresentação:

1 Comparações entre métodos sintonias de controle de vazão, temperatura e nível Objetivos Específicos:  Estudar os diferentes métodos de sintonia de controle (pelo menos 3);  Aplicar esses métodos de sintonia na bancada Festo da UNISOCIESC;  Comparar e analisar os resultados. Objetivo Geral: Comparar os métodos de sintonia para controle de vazão, temperatura e nível da bancada Festo da UNISOCIESC Projeto 1 – Controle de sistemas – EGC/EEL

2 Comparações entre dispositivos para controle de vazão, temperatura e nível Objetivos Específicos:  Estudar diferentes plataformas para controle da bancada Festo, como por exemplo: CLP, Microcontroladores, entre outros;  Aplicar um método de controle nas plataformas escolhidas;  Comparar os resultados, analisando vantagens, desvantagens e limitações de cada plataforma. Objetivo Geral: Comparar diferentes dispositivos para controle de vazão, temperatura e nível da bancada Festo da UNISOCIESC Projeto 2 – Controle de sistemas – EGC/EEL

3 Controle PID na robótica móvel - Modelamento e controle em robótica móvel Objetivos Específicos:  Modelamento de um robô móvel;  Obtenção dos parâmetros do controlador PID;  Construção do protótipo;  Aplicação do método de controle no robô;  Testes e análise dos resultados. Objetivo Geral: Desenvolver um método de controle PID para a movimentação de um robô móvel. Projeto 3 – Controle de sistemas/Robótica móvel – EGC

4 Sistema de Supervisão Industrial/Monitoramento - Robô Kawasaki Objetivos Específicos:  Desenvolvimento de um sistema de supervisão industrial para o Robô Kawasaki;  Monitoramento via rede industrial do robô remotamente;  Aplicação de uma câmera para visualização e controle à distância. Objetivo Geral: Monitorar e controlar o Robô Kawasaki via rede industrial utilizando o sistema de supervisão industrial Elipse E3 Projeto 4 – Robótica– EGC

5 Sistema de Supervisão Industrial aplicado a bancada Festo Objetivos Específicos: Estudo e melhorias da instrumentação da bancada Festo; Desenvolvimento de um sistema de supervisão utilizando o E3; Aplicação do sistema de supervisão na bancada Festo. Objetivo Geral: Desenvolver um sistema de supervisão para bancada da Festo da UNISOCIESC, aprimorando a instrumentação da mesma. Projeto 5 – Sistema de Supervisão – EGC

6 Modelamento da Cinemática de um robô hexapod ou Quadpod Objetivos Específicos: Modelamento da cinemática e da cinemática inversa do robô hexapod/quadpod; Aplicação do modelamento para a movimentação do robô Hexa/Quadpod Objetivo Geral: Modelar a cinemática e a cinemática inversa do Robô Hexapod e/ou Quadpod Projeto 6 – Robótica– EGC

7 Automação Residencial utilizando Raspberry e plataforma mobile Objetivos Específicos: Estudo dos sensores e atuadores possíveis de serem automatizados; Integrar os sensores e atuadores com a plataforma Raspberry; Desenvolver aplicativo mobile para a total integração com a automação residencial. Objetivo Geral: Automatizar uma residência, controlando acesso, iluminação, temperatura e dispositivos em geral via mobile. Projeto 7 – Domótica– EGC

8 Sistema de Supervisão Industrial do Transelevador da Unisociesc Objetivos Específicos: Estudo do transelevador da Unisociesc; Desenvolvimento do sistema de supervisão para a aplicação; Integrar o sistema de supervisão com o CLP. Objetivo Geral: Desenvolver um sistema de supervisão para o transelevador da UNISOCIESC. Projeto 8 – Sistema de Supervisão – EGC/EEL

9 Melhorias do Sistema de Supervisão usando o E3 do processo de bancada de Química Objetivos Específicos: Estudo da atual situação da bancada; Aprimoramento ou substituição do sistema de supervisão atual; Integração do sistema de supervisão com o CLP, inversores e sensores da bancada. Objetivo Geral: Aprimorar, modificar e/ou desenvolver um sistema de supervisão industrial utilizando o Elipse SCADA e/ou E3 em uma bancada da UNISOCIESC - EGQ Projeto 9 – Sistema de Supervisão – EGC

10 Mapeamento de ambientes utilizando sensores de baixo custo e robótica móvel Objetivos Específicos: Estudo de sensores para mapeamento de área; Construção do robô; Integração dos sensores e do robô; Estudo de ambiente de supervisão do mapeamento de área; Integração do sistema. Objetivo Geral: Aplicar sensoriamento de baixo custo para mapeamento de área em um robô móvel. Projeto 10 – Robótica Móvel – EGC

11 Sistema de visão aplicado em robótica móvel Objetivos Específicos: Montagem de um protótipo do robô; Estudo e aplicação de uma câmera; Integrar o sistema de visão e o controle do robô; Desenvolver algoritmo para o robô Autônomo. Objetivo Geral: Aplicar sistema de visão em um robô móvel autônomo. Projeto 11 – Robótica Móvel– EGC