Globalcode – O pen4education Trilha – Embarcados Eng. Marco Antonio Cabrera Vidal Formado em Engenharia de Controle e Automação pelo IFSP Contatos:

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1 Globalcode – O pen4education Trilha – Embarcados Eng. Marco Antonio Cabrera Vidal Formado em Engenharia de Controle e Automação pelo IFSP Contatos: marcoantoniovidal220@gmail.com

2 Globalcode – O pen4education Objetivo geral Justificativas Controle Fuzzy(logica Difusa) Funções de pertinência Estrutura Experimental Instrumentos para Desenvolver o Projeto Programação Microcontrolador PIC16F877A Implementação do controle Fuzzy no Toolbox do Labview2013 Ambiente de Desenvolvimento do Processamento Supervisório para o Monitoramento do Sistema Conclusão Roteiro de apresentação

3 Globalcode – O pen4education Objetivo geral Desenvolver um sistema de controle e monitoramento de irrigação de solo utilizando Lógica Fuzzy para pequenos e médios agricultores de hortaliças, utilizando microcontrolador como placa de aquisição de dados.

4 Globalcode – O pen4education Justificativas O controle temporizado (liga-desliga) não atende às condições biológicas da planta: Alternativa aos sistemas de irrigação com temporizadores; Contribuir para o uso racional de recursos; Coletar dados e disponibilizar as informações ao agricultor de forma que haja uma melhor produção.

5 Globalcode – O pen4education Controle Fuzzy Aderência a aplicações Processos pouco definidos, ou definidos de maneira vaga, incerta; Situações onde seja difícil estimar (ou avaliar, ou medir) os valores dos parâmetros que definem o processo (Ex: fornos, processos biológicos); Sistemas complexos, não lineares, variantes com o tempo; Quando as medidas não são confiáveis (Ex: sensor pontual).

6 Globalcode – O pen4education Controle FUZZY Fonte: Ponce (2010). P.6.

7 Globalcode – O pen4education Funções de pertinência da lógica FUZZY

8 Globalcode – O pen4education Controle FUZZY VALORES ESPERADOS T U M. BAIXOBAIXOMEDIOALTOM.ALTO M. BAIXOMEDIO(60%) ALTO(80%) M.ALTO(99%) BAIXOMEDIO(60%) ALTO(80%) MÉDIOBAIXO(40%) MEDIO(60%) MÉDIO(60%) ALTOM.BAIXO(20%) BAIXO(40%) M. ALTOM.BAIXO(20%) RESPOSTA DO MODELO FUZZY T U M. BAIXOBAIXOMEDIOALTOM.ALTO M. BAIXO MEDIO(49%) ALTO(69%) M.ALTO(91,6%) BAIXOMEDIO(49%) ALTO(69%) MÉDIOBAIXO(29%) MEDIO(49%) MÉDIO(49%) ALTOM.BAIXO(7,54%)M.BAIXO(7,68%)BAIXO(29%) M. ALTO M.BAIXO(7,52%)M.BAIXO(7,68%)M.BAIXO(7,59%)M.BAIXO(7,53%)M.BAIXO(7,52%)

9 Globalcode – O pen4education Estrutura Experimental

10 Globalcode – O pen4education Instrumentos para o Desenvolvimento do Projeto Placa de Aquisição de Dados com microcontrolador PIC16f877A Gravador do microcontrolador (Pickit2) Sensor Analógico de Temperatura LM35DZ Sensor Analógico de Umidade do Solo Grove

11 Globalcode – O pen4education Instrumentos para o Desenvolvimento do Projeto FONTE:http://www.futureelectronics.com/en/technologies/electrome chanical/relays/power-relays/Pages/2408441-833H-1C-C- 12VDC.aspx?IM=0 FONTE:http://www.alfacomp.ind.br/fonte-de-alimentacao-25w Rele 833H-1C-C-12VDC Fonte de alimentação 25W FONTE:http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-710985225- bomba-reservatorio-agua-limpador-ou-gasolina-universal-12v-_JM Bomba Injetora

12 Globalcode – O pen4education Programação do Microcontrolador PIC16F877A

13 Globalcode – O pen4education Supervisório para o Monitoramento do Sistema

14 Globalcode – O pen4education Conclusões Os testes dos sensores em laboratório foram importantes para compreender o comportamento da temperatura e umidade, e a forma como esses valores analógicos seriam utilizados; Na comunicação serial foi estabelecido o computador como mestre a partir do momento que ele recebe dados e faz o processo do controle fuzzy; Através do valor de setpoint foi possível controlar o acionamento e o desligamento do atuador; O sistema pode se tornar mais preciso para a irrigação, caso sejam adotadas mais variáveis a esta técnica; Outras técnicas de comunicação podem ser utilizadas, para evitar o uso de cabos elétricos;

15 Globalcode – O pen4education Referências bibliográficas MAROUELLI, Waldir A. Tensiômetros para o Controle de Irrigação em Hortaliças. Circular Técnica- Embrapa, Brasília, 2008. NASCIMENTO, Warley M.Seed News. Temperatura X Germinação - v.4, n.4, p.44-45, jul.-ago. Pelotas, 2000. PONCE, Pedro Cruz. Inteligencia artificial com aplicaciones a la ingenieria - Alfaomega, Ciudad de México, 2010. ZANCO, Wagner da Silva. Microcontroladores PIC-Tecnicas de Software e Hardware para Projetos de Circuitos Eletronicos, 2ª edição Editora Érica-2008.

16 Globalcode – O pen4education Trilha – Embarcados Eng. Marco Antonio Cabrera Vidal Formado em Engenharia de Controle e Automação pelo IFSP Contatos: marcoantoniovidal220@gmail.com