Projeto Arduino Caio Tsubake, Jean Carlos, Laercio Verissimo e Mateus Amaral.

Apresentação em tema: "Projeto Arduino Caio Tsubake, Jean Carlos, Laercio Verissimo e Mateus Amaral."— Transcrição da apresentação:

1 Projeto Arduino Caio Tsubake, Jean Carlos, Laercio Verissimo e Mateus Amaral

2 Robô Ghosthunter

3 Relembrando:

4 Motores eletricos

5 Dificuldade

6 Soluções:

7 Servos:

8 Soluções:

9 Dificuldade

10 + Peças

11 Movimento: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

12 Visão:

13 Transistor FET:

14 Simplificando:

15 Leituras de corrente no Arduino:

16 Nova estrutura:

17 Montagem do robô

18

19

20 Programação: Leituras

21 Programação: Motores Biblioteca do arduino que possibilita o manuseio dos servos Função da biblioteca servo.h que mostra o endereço da entrada onde o servo foi ligado (nesse caso a entrada 5) Crio uma variavel do tipo servo, variavel relativa a um servo motor Modifico a posição do servo

22 Programação: Movimento

23 Programação: Controle de interferência

24 Programação: Qual eu devo seguir?

25 O que ainda falta:

26 Obrigado!