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Controlador Programável µDX200. Características Gerais 311 instruções, incluindo lógica aritmética inteira e ponto flutuante. Mais de 1000 blocos de programação.

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1 Controlador Programável µDX200

2 Características Gerais 311 instruções, incluindo lógica aritmética inteira e ponto flutuante. Mais de 1000 blocos de programação. Mais de 300 variáveis de 16 bits. Mais de 2000 nodos. Ciclo de execução do programa aplicativo abaixo de 1ms. 8 entradas analógicas, que podem ser usadas como entradas digitais. 6 saídas analógicas, que podem ser usadas como saídas digitais. 2 entradas de contagem rápida (até 10KHz). Até 512 I/Os via módulos de Expansão de Entradas/Saídas (µDX210). Relógio e calendário de tempo real (com previsão de ano bissexto). Dimensões reduzidas: 115 x 86 x 30 mm. Protegido contra transientes elétricos. Acondicionado em gabinete metálico, muito resistente. Bateria interna: pilha CR2032 com durabilidade de 5 anos. Temperatura de operação: 0°C até 55°C. Rede DXNET para 1500 metros. Rede I 2 C para 1000 metros. Comunicação serial de 300 a bps (porta RS232C completa). Cartão MMC para registro de dados (cartão de 64M até 2G).

3 Controlador Programável µDX V REFSaída de 10V de referência para circuitos externos. E1 a E8Entradas analógicas (0-2,5V, 0-10V, 0-20mA). CComum (GND) para entradas e +10V REF. E9 e E10Entradas digitais rápidas. S1 a S6Saídas analógicas (PWM, 0-10V, 0-20mA). CComum (GND) para saídas analógicas. DXNETConexão A e B para RS485 (rede DXNET). +VEntrada de alimentação elétrica positiva (+24V). NEntrada de neutro (GND) da alimentação elétrica. Aterramento.

4 Controlador Programável µDX200 Entradas Analógicas (E1 a E8) Escala de 0-2,5V Resolução = 610,5µV (12 bits) Resistência de entrada = 400KΩ Precisão melhor que 0,15% do fundo de escala Máxima Tensão de entrada = 30V Escala de 0-10V Resolução = 2,442mV (12 bits) Resistência de entrada = 10KΩ Precisão melhor que 0,15% do fundo de escala Máxima Tensão de entrada = 30V Escala de 0-20mA Resolução = 4,884µA (12 bits) Resistência de entrada = 125Ω Precisão melhor que 0,15% do fundo de escala Máxima Corrente de entrada = 30mA

5 Controlador Programável µDX200 Saídas Analógicas (S1 a S6) Escala de 0-10V Resolução = 2,442mV (12 bits) Corrente máxima de saída = 10mA Precisão melhor que 0,15% do fundo de escala Escala de 0-20mA Resolução = 4,884µA (12 bits) Resistência de carga 500Ω Precisão melhor que 0,3% do fundo de escala Escala de saída PWM Resolução = 125ns (12 bits) Corrente máxima de saída = 10mA Precisão melhor que 100ppm

6 Controlador Programável µDX200 Referência de Tensão (+10V REF) Tensão nominal = 10V ± 5% Estabilidade térmica típica = 100ppm/°C Corrente de saída máxima = 10mA Entradas Digitais Rápidas (E9 e E10) Freqüência Máxima = 10KHz Resistência de Entrada = 10KΩ Mínima Tensão de entrada = 3V Máxima Tensão de entrada = 30V Contagem simples em16 bits e contagem em quadratura 32 bits.

7 Expansão de Entradas/Saídas µDX210 Características Gerais 8 entradas digitais, com previsão para alta e baixa tensão DC ou AC. 8 saídas digitais a relé eletromecânico (opcionalmente saídas CMOS). Saídas protegidas por fusível interno de 5A. Até 32 módulos µDX210 por controlador µDX200, perfazendo 512 I/Os. Dimensões reduzidas: 115 x 86 x 30 mm. Protegido contra transientes elétricos. Acondicionado em gabinete metálico, muito resistente. Temperatura de operação: 0°C até 55°C. Comunicação via cabo paralelo de até 2 metros (alta velocidade).

8 Expansão de Entradas/Saídas µDX210 E1 à E8Entradas digitais E1 à E8. C12Comum das entradas E1 e E2. C34Comum das entradas E3 e E4. C56Comum das entradas E5 e E6. C78Comum das entradas E7 e E8. S1 à S8Saídas digitais S1 à S8. C12Comum para saídas S1 e S2. C34Comum para saídas S3 e S4. C56Comum para saídas S5 e S6. C78Comum para saídas S7 e S8.

9 Expansão de Entradas/Saídas µDX210 Entradas Digitais (E1 a E8) Escala de baixa tensão Tensão DC: 4 a 40 Vdc Tensão AC: 3 a 30 Vac Resistência de entrada = 2,2KΩ Escala de alta tensão Tensão DC: 40 a 300 Vdc Tensão AC: 30 a 230 Vac Resistência de entrada = 41KΩ Saídas Digitais (S1 a S8) Tensão DC: 2A Tensão AC: 2A Fusível interno de 5A.

10 Controlador µDX200 e Expansões µDX210 Montagem de µDX200 com 5 Expansões µDX210 Área ocupada: 185mm x 86mm (159 cm 2 ). 40 entradas digitais, 40 saídas digitais. 8 entradas analógicas. 6 saídas analógicas. 2 entradas de contagem rápida.

11 Expansão de Saídas µDX212 Características Gerais 8 saídas digitais a relé eletromecânico para alta potência Saídas protegidas por fusível interno de 10A, com fusível reserva. Até 8 módulos µDX212 por controlador µDX200, perfazendo 64 saídas. Dimensões reduzidas: 175 x 85 x 30 mm. Protegido contra transientes elétricos. Acondicionado em gabinete metálico, muito resistente. Temperatura de operação: 0°C até 55°C. Comunicação via rede I 2 C.

12 Expansão de Saídas µDX212 S1 à S8Saídas digitais S1 à S8. +VEntrada de alimentação elétrica positiva (+24V). NEntrada de neutro (GND) da alimentação elétrica. Aterramento.

13 Keypad e Controle Remoto Características Gerais Keypad com 8 teclas e 8 indicadores luminosos (leds). Led para indicar varredura pela rede I 2 C. Sensor infravermelho para controle remoto, com alcance de 10 metros. Permite conexão de até 8 Keypads, perfazendo 64 teclas. Controle remoto com 37 teclas. Alimentação: derivada do controlador µDX200 via rede I 2 C. Temperatura de operação: 0°C até 55°C. Comunicação via rede I 2 C.

14 Multiplexador para Pulsadores Características Gerais Até 10 pulsadores multiplexados em apenas um fio. Permite leitura de até 80 pulsadores em um único µDX200. Distância de 1000 metros utilizando cabo UTP cat. 5. Compacto, permite instalação em caixa padrão 4x2. Baixíssimo custo. Alta imunidade a ruídos (loop de corrente). Temperatura de operação: 0°C até 55°C. Comunicação via entradas analógicas do µDX200.

15 Dimmer e Sensor de Zero Características Gerais Acionamento via saída analógica do µDX200 (PWM). Resolução temporal de 1µs, resultando 8300 passos em 60Hz. Até 6 canais de dimmer em um único µDX200. Potência: 127Vac ou 220Vac. Possibilidade de até 8 módulos em paralelo 220Vac). Controle via apenas 1 fio, extensível até 1000 m. Filtro de rede interno, de forma a minimizar ruídos na rede elétrica. Arrefecimento via ventilador interno com velocidade variável. Temperatura de operação: 0°C até 55°C. Cada sensor de zero pode comandar até 8 controladores µDX200.

16 Sensores de Temperatura e Umidade Sensor de Temperatura Resolução: 0,0625°C. Faixa: -55°C a 125°C. Precisão: +/- 2°C. Até 8 sensores de temperatura conectados a um único µDX200. Dimensões: 52x40x33mm. Conexão via rede I 2 C (até 1000 metros).

17 Sensores de Temperatura e Umidade Sensor de Temperatura Resolução: 0,0625°C. Faixa: -55°C a 125°C. Precisão: +/- 2°C. Até 8 sensores de temperatura conectados a um único µDX200. Dimensões: 52x40x33mm. Conexão via rede DXNET (até 1000 metros). Sensor de Umidade Resolução: 0,5% UR. Faixa: 10% a 90% UR. Precisão: +/- 5% UR. Resistente a condensação de umidade. Até 8 sensores de umidade conectados a um único µDX200. Dimensões: 52x40x33mm. Conexão via rede I 2 C (até 1000 metros).

18 Amplificador para Célula de Carga Características Gerais Amplificador com ganho estável de 100, permitindo escala de 0-2,5V. Circuito possui fonte de alimentação estabilizada para célula de carga. Conexão direta da célula de carga. Possibilita conexão até 1000 m distante do µDX200. Alimentação elétrica: 15 a 30Vdc.

19 Cartão MMC para µDX200 Características Gerais Cartão MMC com capacidade de 128MBytes. Escrita de dados em padrão CSV, compatível com planilhas como Excel.

20 Editor PG (Programador Gráfico)

21 Famílias de Blocos Aritmética Inteira Aritmética LongInt Aritmética Word Aritmética Real Comparação Combinacional Temporização Geral Entrada/Saída MMC I 2 C Tabela DXNET RS232

22 Editor PG (Programador Gráfico) Famílias de Blocos Aritmética Inteira Aritmética LongInt Aritmética Word Aritmética Real Comparação Combinacional Temporização Geral Entrada/Saída MMC I 2 C Tabela DXNET RS232

23 Editor PG (Programador Gráfico) Exemplo de programa para emular protocolo ModBus RTU Mensagem µDX200 > Dispositivo EndereçoComandoEnd.(MSB)(LSB)Bits (MSB)(LSB)CRC(MSB)(LSB) 01h01h00h 00h00h 15hCRC CRC Mensagem Dispositivo > µDX200 Endereço Comando Núm. de bytes DadosCRC(MSB)(LSB) 01h01h03hDado Dado DadoCRC CRC

24 Editor PG (Programador Gráfico) Exemplo de programa para emular protocolo ModBus RTU Mensagem µDX200 > Dispositivo EndereçoComandoEnd.(MSB)(LSB)Bits (MSB)(LSB)CRC(MSB)(LSB) 01h01h00h 00h00h 15hCRC CRC Mensagem Dispositivo > µDX200 Endereço Comando Núm. de bytes DadosCRC(MSB)(LSB) 01h01h03hDado Dado DadoCRC CRC

25 Editor PG (Programador Gráfico) Exemplo de programa para emular protocolo ModBus RTU Mensagem µDX200 > Dispositivo EndereçoComandoEnd.(MSB)(LSB)Bits (MSB)(LSB)CRC(MSB)(LSB) 01h01h00h 00h00h 15hCRC CRC Mensagem Dispositivo > µDX200 Endereço Comando Núm. de bytes DadosCRC(MSB)(LSB) 01h01h03hDado Dado DadoCRC CRC

26 Compilador PG (Programador Gráfico) Compilação do programa aplicativo. Transmissão de programa via serial. Monitoramento de variáveis e nodos. Acionamento de entradas e saídas. Leitura de status do CLP. Acerto do relógio de tempo real. Configuração do hardware do CLP. Formatação de cartão MMC.

27 Supervisório Elipse Scada

28 Desenvolvimentos Futuros Interface Homem/Máquina para µDX200. Comunicação com CLP via rede Ethernet e via Modem. Integração de Editor e Compilador PG em programa único. Macrocélulas. Traçado de gráficos no PG. µDX213 (Entradas digitais via rede I2C). µDX214 (Entradas digitais via conector de expansão do µDX200). Saída IR para acionamento de equipamentos. Versões de Keypad para diversos espelhos comerciais.


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