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Correlação de Imagens FUNÇÃO C L 0,0. Correlação de Imagens Problema Como selecionar candidatos à correlação? Como determinar a eficiência da correlação?

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Apresentação em tema: "Correlação de Imagens FUNÇÃO C L 0,0. Correlação de Imagens Problema Como selecionar candidatos à correlação? Como determinar a eficiência da correlação?"— Transcrição da apresentação:

1 Correlação de Imagens FUNÇÃO C L 0,0

2 Correlação de Imagens Problema Como selecionar candidatos à correlação? Como determinar a eficiência da correlação? Variações de escala... Principais técnicas de correlação Baseada em área Baseada em feições Correlação baseada em feições

3 Correlação de Imagens Correlação baseada em feições Atributos Medida de similaridade Algoritmo: Dados de entrada 1)Imagem esquerda e direita; 2)Feições extraídas e seus respectivos atributos; 3)A região de pesquisa na imagem da esquerda R(e) associada com a feição na imagem da direita; Cálculos: Para cada feição na imagem da esquerda a)Calcular a similaridade entre a feição i e cada feição extraída e contida em R(d) b)Selecionar a feição na imagem da direita que maximiza a medida S (similaridade) c)Determinar outliers

4 Correlação de Imagens Correlação baseada em feições Vantagens: Bastante eficiente em imagens texturizadas; Mais rápido que os métodos baseados em área; Fornece alta densidade de pontos; Relativamente insensível às mudanças de iluminação. Desvantagens: Determinação da correspondência é mais complexa; Sensível a ruídos na imagem. SIFT (Scale Invariant Feature Transform)

5 Correlação de Imagens Correlação baseada em área Princípio Para cada pixel na imagem referência (template) encontrar a melhor correlação na imagem de pesquisa. Configuração canônica Imagens planas e paralelas – eixos ópticos paralelos Problema ruído do sinal; comportamento dos dispositivos eletrônicos; conversão analógico/digital; oclusões; perspectiva; reflexão especular da luz; variação de iluminação devido a mudança de perspectiva etc

6 Correlação de Imagens Correlação baseada em área Janela de referência d=0 d= Move an identical window along the epipolar line In the other image looking for the best match Janela de pesquisa

7 Correlação de Imagens Correlação baseada em área Funções para medida de correlação Função erro Função erro quadrático Função correlação cruzada

8 Correlação de Imagens Correlação baseada em área Funções para medida de correlação Função covariânica cruzada Função coeficiente de correlação

9 Correlação de Imagens Transformações matemáticas Diferenças radiométricas e geométricas


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