A apresentação está carregando. Por favor, espere

A apresentação está carregando. Por favor, espere

Epistemologia e a Filosofia da Mente Incorporada e Situada Pim Haselager Dpt. of Artificial Intelligence/Cognitive.

Apresentações semelhantes


Apresentação em tema: "Epistemologia e a Filosofia da Mente Incorporada e Situada Pim Haselager Dpt. of Artificial Intelligence/Cognitive."— Transcrição da apresentação:

1 Epistemologia e a Filosofia da Mente Incorporada e Situada Pim Haselager Dpt. of Artificial Intelligence/Cognitive Science, NICI, University of Nijmegen, The Netherlands Post-Graduate Program in Cognitive science and Philosophy of Mind, Philosophy Department, UNESP, Marilia, SP, Brazil

2 Ciência cognitiva PsicologiaPsicologia Inteligência artificial (robótica)Inteligência artificial (robótica) FilosofiaFilosofia NeurociênciaNeurociência LingüísticaLingüística BiologiaBiologia EtologiaEtologia AntropologiaAntropologia

3 Comportamento e conhecimento comum Comportamento racional (normalmente coerente)Comportamento racional (normalmente coerente) Conhecimento descritivoConhecimento descritivo Sobre o mundoSobre o mundo Atitudes proposicionaisAtitudes proposicionais Raciocinar e planejar na base do conhecimento proposicionalRaciocinar e planejar na base do conhecimento proposicional

4 Racionalidade Wordnet dicionário: 1)A qualidade de ser consistente com a lógica 2)A capacidade de ter bom senso Websters dicionário: a qualidade ou estado de ser razoável: concordância com razão

5 Os seres humanas são racionais? A filosofia tradicional:A filosofia tradicional: –sim, leis de lógica são as leis do pensamento

6 Tradição filosófica: Raciocinar é aplicar a lógica Hobbes: reasoning is but reckoning Hobbes: reasoning is but reckoning Leibniz: characteristica universalia. Leibniz: characteristica universalia. Boole 1854: Laws of logic: Boole 1854: Laws of logic: – "An investigation of the laws of human thought on which are founded the mathematical theories of logic and probabilities". J.S. Mill 1843: A system of Logic J.S. Mill 1843: A system of Logic Na ciência cognitiva: Na ciência cognitiva: – Braine 1978; Rips 1983; Braine & OBrien, 1991

7 Tabelas da verdade 1880s: Peirce, Frege1880s: Peirce, Frege

8 Inferências validas Modus Ponens:Modus Ponens: Se p então qSe p então q p Então qEntão q Modus Tollens:Modus Tollens: Se p então qSe p então q Não qNão q Então não pEntão não p

9 Ciência Cognitiva Tradicional Cognição Modelagem do mundo Conhecimento Crenças, opiniões e desejas Metas Raciocínio Planejamentos Decisões Sensores Efetuadores O mundo

10 Os termos primitivos dos paradigmas na robótica Input Sentido Plano Ação Dados sensoriais Informação percebida e/ou cognitiva Informação percebida e/ou diretrizes Comandos aos efetores Diretrizes (instruções) Informação percebida PrimitivosOutput

11 O paradigma hierárquico Input Sentido Plano Ação Dados sensoriais Informação percebida e/ou cognitiva Comandos aos efetores Diretrizes (instruções) Informação percebida PrimitivosOutput

12 O paradigma hierárquico Sentido-Plano-Ação (Sense-plan-act)Sentido-Plano-Ação (Sense-plan-act) Uma modelagem do mundoUma modelagem do mundo A assumpção do mundo fechadoA assumpção do mundo fechado O modelo do mundo tem tudo que o robô precisa saberO modelo do mundo tem tudo que o robô precisa saber Raciocinar logicamente no base do conhecimento proposicionalRaciocinar logicamente no base do conhecimento proposicional Agir só depois planejarAgir só depois planejar

13 Shakey 1960s1960s Controlada pelo StripsControlada pelo Strips TV câmeraTV câmera Percepção óptica da distanciaPercepção óptica da distancia Sensores de pára- choqueSensores de pára- choque

14 Shakey, salas e caixas Caixa3 Caixa2 Caixa1 Sala3Sala2Sala1 Porta2 Porta1 Shakey

15 O problema do frame McCarthy & Hayes (1969): queremos criar uma maquina que possa interagir de maneira inteligente com o mundoMcCarthy & Hayes (1969): queremos criar uma maquina que possa interagir de maneira inteligente com o mundo –O problema da representação do conhecimento comum –Como manter a consistência do modelo do mundo –O problema do uso eficiente do conhecimento relevante

16 Os seres humanas são racionais? A filosofia tradicional:A filosofia tradicional: –sim, leis de lógica são as leis do pensamento A psicologia e filosofia da mente incorporada e situada:A psicologia e filosofia da mente incorporada e situada: –Muitas vezes não, racionalidade limitada

17 A tarefa de Wason: a seleção de cartas Se existe uma vogal de um lado então haverá um numero par do outro ladoSe existe uma vogal de um lado então haverá um numero par do outro lado p: vogal, q: numero par, se p então qp: vogal, q: numero par, se p então q EK47 E: se não há um numero par, a regra não é apropriada 7: se não há uma vogal, a regra não é apropriada

18 Wasons tarefa: muito difícil Johnson-Laird & Wason (1970)Johnson-Laird & Wason (1970) Só 5 de 128 pessoas escolheram correto (E e 7)Só 5 de 128 pessoas escolheram correto (E e 7) –59: E e 4 –42: E Contexto mais prático (cartas e selos)Contexto mais prático (cartas e selos) –92% coreto –Contexto deontico (deve fazer isso) é mais fácil que o contexto indicativo (modus ponens) EK47 Se existe uma vogal de um lado então haverá um numero par do outro lado

19 Inferências invalidas Afirmação do conseqüenteAfirmação do conseqüente –Se p então q –q –Então p Negação do antecedenteNegação do antecedente –Se p então q –Não p –Então não q

20 Seres humanas: lógico ou não lógico? Pessoas acham muitas vezes que inferências invalidas são validasPessoas acham muitas vezes que inferências invalidas são validas –(Eysenck & Keane, 2000, p ) Marcus & Rips, (1979)Marcus & Rips, (1979) –33% afirmação do conseqüente –21% negação do antecedente –pode ser ate 70%, dependendo dos contextos

21 Perguntas Psicologia:Psicologia: –Como explicar os observações empíricas de (falhas no) raciocínio dos seres humanas? Epistemologia e Filosofia da MenteEpistemologia e Filosofia da Mente –(Por)Que é: nossa cognição? para pensar, planejar e saberpara pensar, planejar e saber para (inter)agir com o mundopara (inter)agir com o mundo

22 Senso comum ou senso artificial? Examinemos um problema famoso do senso comum: que conhecimento está envolvido na formulação de um planejamento simples para quebrar um ovo em uma tigela, com a intenção de que o conteúdo do ovo esteja dentro da tigela? (Elio, 2002, p.11).Examinemos um problema famoso do senso comum: que conhecimento está envolvido na formulação de um planejamento simples para quebrar um ovo em uma tigela, com a intenção de que o conteúdo do ovo esteja dentro da tigela? (Elio, 2002, p.11). (Elio, R. (2002). Common sense, reasoning & rationality. Oxford: Oxford University Press, p.11).

23 A falta de entendimento do comportamento comum A formulação do problema está erradaA formulação do problema está errada Suposições erradas:Suposições erradas: –O conhecimento comum consiste de atitudes proposicionais –O comportamento é uma conseqüência dos processos de inferências dedutivas com base no conhecimento proposicional sobre o mundo –O comportamento é uma conseqüência dos planejamentos explícitos IA tradicional está olhando na direção erradaIA tradicional está olhando na direção errada

24 Embodied Embedded Cognition Cognição Incorporada e Situada A interação corporal com o meio ambiente é de fundamental importância e não de importância secundária para a cogniçãoA interação corporal com o meio ambiente é de fundamental importância e não de importância secundária para a cognição Títulos: enactive cognition, situated cognition, embedded cognition, etc.Títulos: enactive cognition, situated cognition, embedded cognition, etc. Alguns livros:Alguns livros: Varela, Thompson & Rosch, 1991; Edelman, 1992; Thelen & Smith, 1994; Port & van Gelder, 1995; Kelso, 1995; Clancey, 1997; Agre, 1997; Clark, 1997, 2001; Juarerro, 1999; Keijzer, 2001; e muitos outros

25 Sistemas incorporados e situados As ligações dinâmicas entre corpo, cérebro e mundo corpo cérebro mundo cérebro corpo mundo coração pés

26 Cognição incorporada Dinâmica intrínseca (Kelso, 1995)Dinâmica intrínseca (Kelso, 1995) –Tendências de coordenação que são relativamente autônomas –Aprender a subir em um local com grande inclinação (Adolph, 1993; Thelen & Smith, 1994) Aprender a dirigir Jogar futebol depois de muitos anos ….. Sistemas cognitivos se ajustam aos seus próprios corpos (Chiel & Beer, 1997) – filogenético – ontogenético

27 Cognição situada AndaimesAndaimes –podemos resolver, muitas vezes, problemas para utilizar propriedades confiáveis do ambiente. Este uso da estrutura externa é que entendo pela palavra andaime (Clark, 1997, p.45). Sistemas cognitivos seguem o principio do 007 de James Bond:Sistemas cognitivos seguem o principio do 007 de James Bond: –Geralmente, criaturas evoluídas não armazenam nem processam informação de modo expendioso se eles podem usar a estrutura do ambiente e suas operações em conveniente substituição para operações de processamentos de informação. –Ou seja, sabem só o que precisam saber para a realização do uma certa tarefa. (Clark, 1997, p.46).

28 Cognição CIS implica uma conceptualização diferente da principal tarefa dum sistema cognitivoCIS implica uma conceptualização diferente da principal tarefa dum sistema cognitivo A tarefa não consiste em: focalizar o processo de resolução de problemas com base no processamento interno de informação Mas, ao invés disso: contribuir para a contínua interação do organismo com o meio ambiente

29 O cérebro Não é um chefe de orquestra (Chiel & Beer, 1997)Não é um chefe de orquestra (Chiel & Beer, 1997) –Só um músico entre outros numa banda de jazz Não fundamentalmente orientado a resolver problemasNão fundamentalmente orientado a resolver problemas –Orientado ao improvisação Contribuindo a um repertório do comportamentoContribuindo a um repertório do comportamento –O ambiente faz seleções do repertorio

30 Os termos primitivos das paradigmas na robótica Input Sentido Plano Ação Dados sensoriais Informação percebida e/ou cognitiva Informação percebida e/ou diretrizes Comandos aos efetores Diretrizes (instruções) Informação percebida PrimitivosOutput

31 O paradigma reativo Input Sentido Ação Dados sensoriais Comandos aos efetores Informação percebida PrimitivosOutput

32 Decomposição vertical Perceber criar modelo criar plano(s) raciocinar decidir fazer Decomposição horizontal evitar sensores efetores andar explorar mapas

33 Criaturas reativas Estas criaturas não têm uma distinção clara entre componentes por percepção, intelecto central e atoEstas criaturas não têm uma distinção clara entre componentes por percepção, intelecto central e ato E porque, não há um papel claro por representaçõesE porque, não há um papel claro por representações As camadas competem entre siAs camadas competem entre si Toda camada é direcionada para transformar percepção no atoToda camada é direcionada para transformar percepção no ato Toda camada constitua um padrão de interagem com o mundo (hábitos)Toda camada constitua um padrão de interagem com o mundo (hábitos)

34 Comportamentos básicos e emergentes Comportamentos básicosComportamentos básicos –Faz só uma coisa –Estão independente (ligações fracas) e funcionam em paralelo –Interagem por meio de combinação, supressão e inibição –O comportamento ultimo é emergente –Nenhum centro de controle –Nenhum centro da inteligência –Comportamento parece inteligente

35 Plausibilidade biológica Uso do conhecimento sobre animaisUso do conhecimento sobre animais Inteligência CambrianaInteligência Cambriana – maa (peixe – insetos) –the ability to move around in a dynamic environment sensing the surroundings to a degree sufficient to achieve the necessary maintenance of life and reproduction. This part of intelligence is where evolution has concentrated its time - it is much harder. (Brooks, 1999, p.81). Genghis

36 Allen O primeiro mobot de Brooks

37 O sojourner em Marte Cool robot of the week: Spirit (MER)Cool robot of the week: Spirit (MER)

38 Conclusões O conhecimento comum deve ser reconsiderado à luz de uma perspectiva da cognição incorporada e situada: ao invés de descrições sobre o mundo, buscamos formas apropriadas de interação entre sujeito e ambiente. Regularmente nossos ações são baseados no processos reativos em vez de processos lógicos-dedutivos. Regularmente, nosso comportamento comum emerge da interação habitual do sujeito com mundo. A teoria da cognição incorporada e situada pode substituir a idéia da cognição lógico e puramente interna As teorias sistêmica e da auto-organização podem ajudar nossa compreensão do comportamento comum


Carregar ppt "Epistemologia e a Filosofia da Mente Incorporada e Situada Pim Haselager Dpt. of Artificial Intelligence/Cognitive."

Apresentações semelhantes


Anúncios Google