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PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2010 1 Automação de Manufatura Robôs, CN, CNC Hugo Baraúna Rafael Barbolo Lopes.

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1 PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Automação de Manufatura Robôs, CN, CNC Hugo Baraúna Rafael Barbolo Lopes

2 PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Agenda Introdução CN e CNC Robôs Estudo de Caso Conclusões

3 PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Agenda Introdução CN e CNC Robôs Estudo de Caso Conclusões

4 PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Manufatura Produção de bens em série padronizada Sinônimo atual para produto manufaturado: industrializado

5 PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Manufatura – Primeiro Modelo Muitos operários divididos ao longo de uma esteira de produção de bens Cada operário com uma função bem definida e simples de executar Velocidade de produção alta Custos altos com operários Exemplo: Ford em 1913

6 PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de

7 7 Manufatura – Máquinas Introdução de máquinas capazes de controlar ferramentas e outras máquinas Substituição de operários por máquinas Diminuição de custos variáveis Produção 24x7 Exemplo: Ford hoje

8 PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de

9 9 Máquinas Tipos de máquinas programáveis usadas na produção de bens industrializados: – CN e CNC – Robôs

10 PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Agenda Introdução CN e CNC Robôs Estudo de Caso Conclusões

11 PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Controlador Numérico CN: Controle Numérico Inventor: John T. Parsons Máquina que opera automaticamente Usada para produção de peças

12 PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Controlador Numérico Dificuldades: Programação com cartões perfurados Conhece poucos movimentos

13 PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de CN Computadorizado CNC: Controle Numérico Computadorizado É uma evolução de CN através do uso de computação Permite modelagem de peças através de CAD/CAM

14 PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Características de CNCs Possuem 2 ou mais eixos móveis programáveis Eixos podem ter deslocamento linear ou rotativo Quanto mais eixos, mais complexa a máquina

15 PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Tipos – Furadeira

16 PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Tipos – Máquina de Descarga Elétrica

17 PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Tipos – Torno

18 PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Tipos – Jato d`água

19 PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Tipos – Impressora 3D

20 PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de CNC combinado - Vídeo

21 PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Agenda Introdução CN e CNC Robôs Estudo de Caso Conclusões

22 PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Robô: definição Manipulador reprogramável e multi-funcional projetado para mover materiais, partes, ferramentas ou dispositivos especializados através de movimentos variados programados para uma varidade de tarefas Definição da RIA (Robotics Institute of America)

23 PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de

24 PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de

25 PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de

26 PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Classificação Cartesianos Cilíndricos Esféricos

27 PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Classificação Cartesianos Cilíndricos Esféricos

28 PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Classificação Cartesianos Cilíndricos Esféricos

29 PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Classificação Cartesianos Cilíndricos Esféricos

30 PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Classificação Robô industrial Robô de serviço

31 PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Classificação Robô industrial Robô de serviço

32 PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Classificação Robô industrial Robô de serviço

33 PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Programação On-line: operador ensina o robô Off-line: linguagem de programação

34 PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Programação On-line: operador ensina o robô Off-line: linguagem de programação

35 PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Programação On-line: operador ensina o robô Off-line: linguagem de programação

36 PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Exemplos de atividades Manipulação de material Soldagem Atividades perigosas

37 PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Exemplos de atividades Manipulação de material Soldagem Atividades perigosas

38 PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Exemplos de atividades Manipulação de material Soldagem Atividades perigosas

39 PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Exemplos de atividades Manipulação de material Soldagem Atividades perigosas

40 PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Robôs nas indústrias Indústria automobilística Indústria de eletrodomésticos Indústria de eletro-eletrônicos Indústria alimentícia Indústria de calçados

41 PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Robôs na indústria automobilística Apertar parafusos Soldar Pintar Moldar Cortar Perfurar Transportar

42 PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Agenda Introdução CN e CNC Robôs Estudo de Caso Conclusões

43 PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Problema Manufatura de produtos de construção civil Manipulação de sacos de 20 a 30 Kg Trabalho pesado para ser feito um dia inteiro por uma pessoa Retenção dos colaboradores Aumentar produtividade

44 PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Solução Robô industrial manipulador Empresa fornecedora: John Hart Modelo M710iC

45 PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Benefícios O processo pode rodar sem necessidade de acompanhamento humano Elimina possíveis problemas relacionados a operação manual Aumento da produtividade Redução de custos trabalhistas

46 PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Agenda Introdução CN e CNC Robôs Estudo de Caso Conclusões

47 PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Conclusões Pontos positivos do uso de máquinas: – Redução de custos de produção – Redução de desperdício de material – Alta velocidade de produção – Redução de acidentes de trabalho – Previsão de produção certeira

48 PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Conclusões Pontos negativos do uso de máquinas: – Alto custo inicial para implantação – Redução de empregos diretos na linha de produção da indústria

49 PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Obrigado

50 PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Bibliografia - Texto Livro: Understanding Technology in Education, Cap. 1 – Hugh Mackay, Michael F. D. Young, John Beynon

51 PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Bibliografia - Imagens machine.jpg

52 PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Bibliografia - Imagens s1980.jpg _printing.jpg

53 PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de Bibliografia - Vídeos How to make a CNC machine: CNC cutting a Face: Usinagem – CNC Rocket: Robot CNC grinding machine: Spatial Augmented Reality on Industrial CNC machines: Controle Numérico Computadorizado:


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