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Automação de Manufatura Robôs, CN, CNC

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Apresentação em tema: "Automação de Manufatura Robôs, CN, CNC"— Transcrição da apresentação:

1 Automação de Manufatura Robôs, CN, CNC
Hugo Baraúna Rafael Barbolo Lopes

2 Agenda Introdução CN e CNC Robôs Estudo de Caso Conclusões

3 Agenda Introdução CN e CNC Robôs Estudo de Caso Conclusões

4 Manufatura Produção de bens em série padronizada
Sinônimo atual para produto manufaturado: industrializado

5 Manufatura – Primeiro Modelo
Muitos operários divididos ao longo de uma esteira de produção de bens Cada operário com uma função bem definida e simples de executar Velocidade de produção alta Custos altos com operários Exemplo: Ford em 1913

6

7 Manufatura – Máquinas Introdução de máquinas capazes de controlar ferramentas e outras máquinas Substituição de operários por máquinas Diminuição de custos variáveis Produção 24x7 Exemplo: Ford hoje

8

9 Máquinas Tipos de máquinas programáveis usadas na produção de bens industrializados: CN e CNC Robôs

10 Agenda Introdução CN e CNC Robôs Estudo de Caso Conclusões

11 Controlador Numérico CN: Controle Numérico Inventor: John T. Parsons
Máquina que opera automaticamente Usada para produção de peças

12 Controlador Numérico Dificuldades: Programação com cartões perfurados
Conhece poucos movimentos

13 CN Computadorizado CNC: Controle Numérico Computadorizado
É uma evolução de CN através do uso de computação Permite modelagem de peças através de CAD/CAM

14 Características de CNCs
Possuem 2 ou mais eixos móveis programáveis Eixos podem ter deslocamento linear ou rotativo Quanto mais eixos, mais complexa a máquina

15 Tipos – Furadeira Drill (Furadeira)

16 Tipos – Máquina de Descarga Elétrica
EDM (Electrical Discharge Machine) - Através de feixe de discarga elétrica corta ou desenha em peças

17 Tipos – Torno Lathe (Torno) - Prende uma peça e a gira

18 Tipos – Jato d`água Jato d`água(Waterjet)
- Corta peças com jatos d`água de alta pressão

19 Tipos – Impressora 3D Lathe (Torno) - Prende uma peça e a gira

20 CNC combinado - Vídeo

21 Agenda Introdução CN e CNC Robôs Estudo de Caso Conclusões

22 Robô: definição “Manipulador reprogramável e multi-funcional projetado para mover materiais, partes, ferramentas ou dispositivos especializados através de movimentos variados programados para uma varidade de tarefas” Definição da RIA (Robotics Institute of America) Opa, mas essa definição é muito grande e chata. Se vocês contarem, essa definição tem23 palavras. Dizem que uma imagems vale mais do que 1000 palavras, imagine então se nao vale mais do que 23. =p

23 Temos robos industriais

24 Robos que nos ajudam em tarefas comuns do dia a dia

25 E robôs que querem destruir o mundo, pode acontecer… =p

26 Classificação Cartesianos Cilíndricos Esféricos

27 Classificação Cartesianos Cilíndricos Esféricos

28 Classificação Cartesianos Cilíndricos Esféricos

29 Classificação Cartesianos Cilíndricos Esféricos

30 Classificação Robô industrial Robô de serviço
Robo industrial: usado na automação da indústria Robo de serviço: usado para realizar tarefas destinadas ao bem estar do ser humano

31 Classificação Robô industrial Robô de serviço
Robo industrial: usado na automação da indústria Robo de serviço: usado para realizar tarefas destinadas ao bem estar do ser humano

32 Classificação Robô industrial Robô de serviço
Robo industrial: usado na automação da indústria Robo de serviço: usado para realizar tarefas destinadas ao bem estar do ser humano

33 Programação On-line: operador ensina o robô
Off-line: linguagem de programação Desvatagem do on-line: para ensinar uma nova tarefa, é necessário interromper a produção

34 Programação On-line: operador ensina o robô
Off-line: linguagem de programação Desvatagem do on-line: para ensinar uma nova tarefa, é necessário interromper a produção

35 Programação On-line: operador ensina o robô
Off-line: linguagem de programação Desvatagem do on-line: para ensinar uma nova tarefa, é necessário interromper a produção

36 Exemplos de atividades
Manipulação de material Soldagem Atividades perigosas

37 Exemplos de atividades
Manipulação de material Soldagem Atividades perigosas

38 Exemplos de atividades
Manipulação de material Soldagem Atividades perigosas

39 Exemplos de atividades
Manipulação de material Soldagem Atividades perigosas

40 Robôs nas indústrias Indústria automobilística
Indústria de eletrodomésticos Indústria de eletro-eletrônicos Indústria alimentícia Indústria de calçados

41 Robôs na indústria automobilística
Apertar parafusos Soldar Pintar Moldar Cortar Perfurar Transportar

42 Agenda Introdução CN e CNC Robôs Estudo de Caso Conclusões

43 Problema Manufatura de produtos de construção civil
Manipulação de sacos de 20 a 30 Kg Trabalho pesado para ser feito um dia inteiro por uma pessoa Retenção dos colaboradores Aumentar produtividade

44 Solução Robô industrial manipulador Empresa fornecedora: John Hart
Modelo M710iC Operation of the cell requires the empty bags to be placed into the fixture and empty pallets to be placed in the cradles. The robot picks up the empty bag and opens the mouth on the bag for insertion into the feeder tube. The robot picks up another bag as the first one is filled and then the full bag is removed from the tube and placed on the pallet, while the next bag is filled. This process is repeated until the pallets are full. The system is programmed to deal with different packing arrangements and bag sizes and this can all be selected via the robot controller.

45 Benefícios O processo pode rodar sem necessidade de acompanhamento humano Elimina possíveis problemas relacionados a operação manual Aumento da produtividade Redução de custos trabalhistas

46 Agenda Introdução CN e CNC Robôs Estudo de Caso Conclusões

47 Conclusões Pontos positivos do uso de máquinas:
Redução de custos de produção Redução de desperdício de material Alta velocidade de produção Redução de acidentes de trabalho Previsão de produção certeira

48 Conclusões Pontos negativos do uso de máquinas:
Alto custo inicial para implantação Redução de empregos diretos na linha de produção da indústria

49 Obrigado

50 Bibliografia - Texto http://scholar.google.com http://www.isa.org
Livro: Understanding Technology in Education, Cap. 1 Hugh Mackay, Michael F. D. Young, John Beynon

51 Bibliografia - Imagens

52 Bibliografia - Imagens

53 Bibliografia - Vídeos How to make a CNC machine: CNC cutting a Face: Usinagem – CNC Rocket: Robot CNC grinding machine: Spatial Augmented Reality on Industrial CNC machines: Controle Numérico Computadorizado:


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