© 2011 Campus da FEUP Rua Dr. Roberto Frias, 378 4200 - 465 Porto Portugal T +351 222 094 340 F +351 222 094 050

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1 © 2011 Campus da FEUP Rua Dr. Roberto Frias, 378 4200 - 465 Porto Portugal T +351 222 094 340 F +351 222 094 050 http://www.inescporto.pt http://consultoria-uesp.inescporto.pt uesp-consult@inescporto.pt SÍNTESE DO TRABALHO DESENVOLVIDO NA 1ª SEMANA Sistemas Flexíveis de Produção João Pedro Mendes Brandão INESC Porto [data]

2 © 2011 2Sistemas Flexíveis de Produção/ Semanário da 1ª Semana / [16/3/2012] Sumário Executivo Bibliografia analisada Conclusões Trabalho Futuro Agenda

3 © 2011 Sumário Executivo Desenvolvimento do estado da arte. AGVs. Soluções tecnológicas e topologias. Baterias. Segurança 3Sistemas Flexíveis de Produção/ Semanário da 1ª Semana / [16/3/2012]

4 © 2011 Bibliografia Analisada [1] Luís Rocha. Logística Flexível Baseada em AGVs [2]http://robotics.dem.uc.pt/norberto/cv/powerpoint/gua rda.pdf [3] http://www.agvsystems.com/ 4Sistemas Flexíveis de Produção/ Semanário da 1ª Semana / [16/3/2012]

5 © 2011 Conclusões Automated guided vehicles (AGVs) –São robots que seguem marcadores ou fios no chão, bem como utiliazam a visão ou lasers. São frequentemente utilizados em aplicações industriais para mover materiais em torno de uma fábrica ou armazém. –Ajudam a automatizar a movimentação de materiais. Adequados para movimentos de curta ou longa distância, os AGVs podem realmente melhorar os tempos de resposta no movimento de materiais. 5Sistemas Flexíveis de Produção/ Semanário da 1ª Semana / [16/3/2012]

6 © 2011 Conclusões Topologias –As diferentes tipologias têm influência direta na eficiência com que executam o seu trabalho, sendo essencial uma escolha adequada para cada problema. Grande parte dos produtores destes veículos permitem soluções customizadas, que vão de encontro às necessidades de cada cliente. Rebocadores (Tow) Empilhadores (Fork) –Pallet trucks Carregadores (Unit Load) 6Sistemas Flexíveis de Produção/ Semanário da 1ª Semana / [16/3/2012]

7 © 2011 Conclusões Baterias Substituição Manual Substituição Automática Carregamento Automático Carregamento durante o processo de produção 7Sistemas Flexíveis de Produção/ Semanário da 1ª Semana / [16/3/2012]

8 © 2011 Conclusões Segurança –Os AGVs possuem vários sistemas que asseguram a segurança dos próprios, bem como das pessoas e máquinas que os rodeiam. De entre os diferentes elementos destacam-se: Pára-choques Luzes Alarmes Sensores Botões –Todos estes elementos são obrigados a seguir normas europeias. 8Sistemas Flexíveis de Produção/ Semanário da 1ª Semana / [16/3/2012]

9 © 2011 Trabalho Futuro Continuação do desenvolvimento do estado da arte 9Sistemas Flexíveis de Produção/ Semanário da 1ª Semana / [16/3/2012]