Grupo de Realidade Virtual e Aumentada - UFU

Apresentação em tema: "Grupo de Realidade Virtual e Aumentada - UFU"— Transcrição da apresentação:

1 Grupo de Realidade Virtual e Aumentada - UFU
Classificação de sinais EMG utilizando Redes LVQ para controle de próteses Virtuais Professor Keiji Yamanaka, PhD Daniel Stefany Fernando Mattioli Wedson Gomes 14/07/2010 – Uberlândia/MG

2 Motivação Redução do esforço mental dos pacientes (exercícios programados); Ferramenta de avaliação clínica; Redução dos riscos de lesão; Favorecimento da adaptação do paciente à prótese; Redes Neurais Artificiais - Uberlândia/MG

3 Arquitetura do Sistema
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4 Aquisição dos Sinais Extensão Flexão Grasp Torção
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5 Extração das Características
ZC – Zero Crossing MAV – Mean Absolute Value MAVS – Mean Absolute Value Slope WL – Waveform Length SSC – Slope Singing Changes Redes Neurais Artificiais - Uberlândia/MG

6 A Rede LVQ Redes Neurais Artificiais - Uberlândia/MG

7 Análise dos Sinais Redes Neurais Artificiais - Uberlândia/MG

8 Segmentação dos Sinais
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9 Protótipo da Interface
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10 Referências Classification of surface electromyographic signals for control of upper limb virtual prosthesis using time-domain features - S. Herle et al.  A real-time EMG pattern recognition system based on linear-nonlinear feature projection for a multifunction myoelectric hand - Jun-Uk Chu et al. EMG pattern recognition based on artificial intelligence techniques - Sang-Hui and Seok-Pil Lee O uso de técnicas de Realidade Virtual e Aumentada na simulação de próteses de membros superiores - Kenedy Lopes Nogueira Redes Neurais Artificiais - Uberlândia/MG

11 Obrigado! Observações!!! Contatos: sdc.daniel@gmail.com
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