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Classificação de sinais EMG utilizando Redes LVQ para controle de próteses Virtuais Professor Keiji Yamanaka, PhD Daniel Stefany Fernando Mattioli Wedson.

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Apresentação em tema: "Classificação de sinais EMG utilizando Redes LVQ para controle de próteses Virtuais Professor Keiji Yamanaka, PhD Daniel Stefany Fernando Mattioli Wedson."— Transcrição da apresentação:

1 Classificação de sinais EMG utilizando Redes LVQ para controle de próteses Virtuais Professor Keiji Yamanaka, PhD Daniel Stefany Fernando Mattioli Wedson Gomes Grupo de Realidade Virtual e Aumentada - UFU 14/07/2010 – Uberlândia/MG

2 Redução do esforço mental dos pacientes (exercícios programados); Ferramenta de avaliação clínica; Redução dos riscos de lesão; Favorecimento da adaptação do paciente à prótese; Redes Neurais Artificiais - Uberlândia/MG Motivação

3 Arquitetura do Sistema Redes Neurais Artificiais - Uberlândia/MG

4 Aquisição dos Sinais Redes Neurais Artificiais - Uberlândia/MG Extensão Flexão Grasp Torção

5 Extração das Características Redes Neurais Artificiais - Uberlândia/MG MAV – Mean Absolute Value MAVS – Mean Absolute Value Slope SSC – Slope Singing Changes ZC – Zero Crossing WL – Waveform Length

6 A Rede LVQ Redes Neurais Artificiais - Uberlândia/MG

7 Análise dos Sinais Redes Neurais Artificiais - Uberlândia/MG

8 Segmentação dos Sinais Redes Neurais Artificiais - Uberlândia/MG

9 Protótipo da Interface Redes Neurais Artificiais - Uberlândia/MG

10 Classification of surface electromyographic signals for control of upper limb virtual prosthesis using time-domain features - S. Herle et al. A real-time EMG pattern recognition system based on linear-nonlinear feature projection for a multifunction myoelectric hand - Jun-Uk Chu et al. EMG pattern recognition based on artificial intelligence techniques - Sang-Hui and Seok-Pil Lee O uso de técnicas de Realidade Virtual e Aumentada na simulação de próteses de membros superiores - Kenedy Lopes Nogueira Referências Redes Neurais Artificiais - Uberlândia/MG

11 Obrigado! Observações!!! Contatos: Redes Neurais Artificiais - Uberlândia/MG


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