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NOVA ARQUITETURA PARA A INTERFACE GRÁFICA DO ROV LUMA

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Apresentação em tema: "NOVA ARQUITETURA PARA A INTERFACE GRÁFICA DO ROV LUMA"— Transcrição da apresentação:

1 NOVA ARQUITETURA PARA A INTERFACE GRÁFICA DO ROV LUMA
AUTORES: ALEXANDRE NAVARRO ANDRÉ MILHORANCE ORIENTAÇÃO: RAMON ROMANKEVICIUS COSTA JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

2 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL
INTRODUÇÃO Introdução JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

3 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL
INTRODUÇÃO Introdução ROV – O que é? ROV JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

4 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL
INTRODUÇÃO Introdução ROV – O que é? ROV REMOTELY OPERATED VEHICLE JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

5 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL
INTRODUÇÃO Introdução ROV – O que é? ROV REMOTELY OPERATED VEHICLE VEÍCULO SUBMARINO OPERADO REMOTAMENTE JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

6 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL
INTRODUÇÃO Introdução ROV – O que é? ROV OPERADOR ROBÔ UMBILICAL JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

7 INTRODUÇÃO LUMA LIGHT UNDERWATER MOBILE ASSET Introdução
Características do projeto O ROV DO GSCAR: LUMA LIGHT UNDERWATER MOBILE ASSET JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

8 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL
INTRODUÇÃO Introdução Características do projeto LUMA JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

9 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL
INTRODUÇÃO Introdução Características do projeto HISTÓRICO DO LUMA: Inspeções em túneis de adução em barragens AMPLA/ANEEL JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

10 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL
INTRODUÇÃO Introdução Características do projeto HISTÓRICO DO LUMA: Inspeções em túneis de adução em barragens AMPLA/ANEEL Fotografar e capturar imagens de vídeo das formas de vida encontradas no fundo da Baia do Amirantado MABIREH JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

11 Impacto Ambiental na Antártica
INTRODUÇÃO Introdução Características do projeto O NOVO PROJETO Desenvolvimento do Robô Submarino LUMA para Estudos de Biodiversidade e Impacto Ambiental na Antártica JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

12 INTRODUÇÃO O NOVO PROJETO Introdução OBJETIVOS E DESAFIOS
Características do projeto O NOVO PROJETO OBJETIVOS E DESAFIOS AUMENTAR A PROFUNDIDADE MÁXIMA DE 500m PARA 1000m JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

13 INTRODUÇÃO O NOVO PROJETO Introdução OBJETIVOS E DESAFIOS
Características do projeto O NOVO PROJETO OBJETIVOS E DESAFIOS AUMENTAR A PROFUNDIDADE MÁXIMA DE 500m PARA 1000m PERMITIR OPERAÇÃO PARCIALMENTE AUTÔNOMA (CONCEITO ARV) JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

14 INTRODUÇÃO O NOVO PROJETO Introdução OBJETIVOS E DESAFIOS
Características do projeto O NOVO PROJETO OBJETIVOS E DESAFIOS AUMENTAR A PROFUNDIDADE MÁXIMA DE 500m PARA 1000m PERMITIR OPERAÇÃO PARCIALMENTE AUTÔNOMA (CONCEITO ARV) DESENVOLVER CONTROLE E INSTRUMENTAÇÃO AVANÇADOS JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

15 INTRODUÇÃO O NOVO PROJETO Introdução OBJETIVOS E DESAFIOS
Características do projeto O NOVO PROJETO OBJETIVOS E DESAFIOS POSSIBILIDADE DE PROJETO DE UM DISPOSITIVO AMOSTRADOR JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

16 INTRODUÇÃO O NOVO PROJETO Introdução OBJETIVOS E DESAFIOS
Características do projeto O NOVO PROJETO OBJETIVOS E DESAFIOS POSSIBILIDADE DE PROJETO DE UM DISPOSITIVO AMOSTRADOR PROJETAR UMA ARQUITETURA DE INTERFACE GRÁFICA MAIS EFICIENTE, DE FÁCIL OPERAÇÃO E ROBUSTA JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

17 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
ARQUITETURA ATUAL Arquitetura Atual foto JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

18 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
ARQUITETURA ATUAL INTERFACE PRINCIPAL Arquitetura Atual Características e Problemas JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

19 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
ARQUITETURA ATUAL INTERFACE TESTE Arquitetura Atual Características e Problemas JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

20 ARQUITETURA ATUAL INTERFACE COMPENSADORES Arquitetura Atual
Características e Problemas JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

21 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
ARQUITETURA ATUAL MAIN Arquitetura Atual Características e Problemas JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

22 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
ARQUITETURA ATUAL MAIN TESTE Arquitetura Atual Características e Problemas JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

23 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
ARQUITETURA ATUAL SERIAL MAIN TESTE COMPENSADORES Arquitetura Atual CONTROLADORES Características e Problemas CAPTURA JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

24 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
ARQUITETURA ATUAL SERIAL MAIN TESTE COMPENSADORES Arquitetura Atual CONTROLADORES Características e Problemas CAPTURA SENSORES STATUS CÂMERAS JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

25 ARQUITETURA ATUAL CARACTERÍSTICAS E PROBLEMAS
ARQUITETURA DESESTRUTURADA Arquitetura Atual Características e Problemas JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

26 ARQUITETURA ATUAL CARACTERÍSTICAS E PROBLEMAS
ARQUITETURA DESESTRUTURADA Arquitetura Atual Características e Problemas ARQUITETURA NÃO MODULAR JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

27 ARQUITETURA ATUAL CARACTERÍSTICAS E PROBLEMAS
ARQUITETURA DESESTRUTURADA Arquitetura Atual Características e Problemas ARQUITETURA NÃO MODULAR AUSÊNCIA DE DOCUMENTAÇÃO JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

28 ARQUITETURA ATUAL CARACTERÍSTICAS E PROBLEMAS
ARQUITETURA DESESTRUTURADA Arquitetura Atual Características e Problemas ARQUITETURA NÃO MODULAR AUSÊNCIA DE DOCUMENTAÇÃO AUSÊNCIA DE MANUAL DE OPERAÇÃO JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

29 ARQUITETURA ATUAL CARACTERÍSTICAS E PROBLEMAS
ARQUITETURA DESESTRUTURADA Arquitetura Atual Características e Problemas ARQUITETURA NÃO MODULAR AUSÊNCIA DE DOCUMENTAÇÃO AUSÊNCIA DE MANUAL DE OPERAÇÃO AUSÊNCIA DE ESCALABILIDADE JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

30 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
ARQUITETURA FUTURA FOTO Arquitetura Futura JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

31 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
ARQUITETURA FUTURA DIAGRAMA Arquitetura Futura Características principais JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

32 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
ARQUITETURA FUTURA PROPOSTAS ARQUITETURA MODULAR Arquitetura Futura Características principais JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

33 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
ARQUITETURA FUTURA PROPOSTAS ARQUITETURA MODULAR KERNEL Arquitetura Futura Características principais JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

34 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
ARQUITETURA FUTURA PROPOSTAS ARQUITETURA MODULAR KERNEL Arquitetura Futura INICIALIZAR OPERAÇÃO Características principais JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

35 ARQUITETURA FUTURA PROPOSTAS ARQUITETURA MODULAR KERNEL
INICIALIZAR OPERAÇÃO Características principais GERENCIAR OPERAÇÃO E COMUNICAÇÃO JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

36 ARQUITETURA FUTURA PROPOSTAS ARQUITETURA MODULAR KERNEL
INICIALIZAR OPERAÇÃO Características principais GERENCIAR OPERAÇÃO E COMUNICAÇÃO RECEBER COMANDOS JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

37 ARQUITETURA FUTURA PROPOSTAS ARQUITETURA MODULAR KERNEL
INICIALIZAR OPERAÇÃO Características principais GERENCIAR OPERAÇÃO E COMUNICAÇÃO RECEBER COMANDOS CHAMAR MÓDULOS RELACIONADOS JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

38 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
ARQUITETURA FUTURA PROPOSTAS ARQUITETURA MODULAR KERNEL Arquitetura Futura ENCAPSULAMENTO Características principais JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

39 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
ARQUITETURA FUTURA GRANDE DESAFIO ESCALABILIDADE Arquitetura Futura Características principais JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

40 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
ARQUITETURA FUTURA DOCUMENTAÇÃO CÓDIGO PROTOCOLO Arquitetura Futura INTERFACES Características principais CONTROLE DE VERSÕES JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

41 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
CONCLUSÃO Conclusão JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010


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