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CINÉTICA DO CORPO HUMANO (FORÇAS E MOMENTOS) SEGMENTO CORPORAL (MEMBROS E ARTIC.) ENTRADA ANTROPOMÉTRICO CINEMÁTICO (POS./VEL./ACEL.) FORÇAS EXTERNAS APLICADAS.

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1 CINÉTICA DO CORPO HUMANO (FORÇAS E MOMENTOS) SEGMENTO CORPORAL (MEMBROS E ARTIC.) ENTRADA ANTROPOMÉTRICO CINEMÁTICO (POS./VEL./ACEL.) FORÇAS EXTERNAS APLICADAS (REAÇÃO) SAÍDA FORÇAS E MOMENTOS INTERNOS

2 CINÉTICA - FORÇAS ESTÁTICAS / DINÂMICAS SEM MOVIMENTO FORÇA GRAVITACIONAL EQUILÍBRIO DE FORÇAS ESTÁTICAS COM MOVIMENTO FORÇA GRAVITACIONAL INÉRCIA EQUILÍBRIO DE FORÇAS DINÂMICAS

3 CINÉTICA - EXEMPLO (EQUILÍBRIO DE FORÇAS ESTÁTICAS) W: CARGA EXTERNA (N) m1, m2, m3: MASSAS DE SEGMENTO (kg) P1,P2,P3: PONTOS DE ARTICULAÇÕES

4 CINÉTICA - EXEMPLO (EQUILÍBRIO DE FORÇAS ESTÁTICAS) (BRAÇO)(ANTEBRAÇO) (MÃO)

5 CINÉTICA - MÃO ( EQUILÍBRIO DE FORÇAS E MOMENTOS ESTÁTICOS ) ( + )

6 CINÉTICA - ANTEBRAÇO (EQUILÍBRIO DE FORÇAS E MOMENTOS ESTÁTICOS) ( + )

7 CINÉTICA - BRAÇO (EQUILÍBRIO DE FORÇAS E MOMENTOS ESTÁTICOS) ( + )

8 CINÉTICA - FLUXOGRAMA (EQUILÍBRIO DE FORÇAS E MOMENTOS ESTÁTICOS) DADOS: COORDENADAS (X,Y) DADOS: ANTROPOMÉTRICO MASSAS ACELERAÇÃO GRAV. COMP. MEMBROS CÁLCULO DE FORÇAS E MOMENTOS ESTÁTICOS

9 CINÉTICA - FLUXOGRAMA (EQUILÍBRIO DE FORÇAS E MOMENTOS DINÂMICOS) DADOS: COORDENADAS (X,Y) DADOS: ANTROPOMÉTRICO MASSAS E CM MOMENTO DE INÉRCIA ACELERAÇÃO GRAV. COMP. MEMBROS CÁLC. VELOC./ACEL. LINEAR/ANG. CALC. FORÇAS E MOMENTOS

10 Exercício (com base no exemplo) Descrever o modelo matemático bidimensional (Estático) do braço, preferencialmente em linguagem MATLAB. Descrever o modelo matemático bidimensional (Estático) do braço, preferencialmente em linguagem MATLAB. Simular as forças e momentos nas articulações com cargas de 50 N (centro da mão) em uma posição fixa de articulações (braço e ante-braço). Simular as forças e momentos nas articulações com cargas de 50 N (centro da mão) em uma posição fixa de articulações (braço e ante-braço). Simular os movimentos de levantamento de carga em pelo menos 3 posições consecutivas e os resultados representados em forma gráfica. Simular os movimentos de levantamento de carga em pelo menos 3 posições consecutivas e os resultados representados em forma gráfica.


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