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Capítulo 4- Diagrama de Blocos Cap 4 – Diagrama de Blocos Maria Isabel Ribeiro António Pascoal Transparências de apoio às aulas teóricas Todos os direitos.

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1 Capítulo 4- Diagrama de Blocos Cap 4 – Diagrama de Blocos Maria Isabel Ribeiro António Pascoal Transparências de apoio às aulas teóricas Todos os direitos reservados Estas notas não podem ser usadas para fins distintos daqueles para que foram elaboradas (leccionação no Instituto Superior Técnico) sem autorização dos autores INTRODUÇÃO AO CONTROLO 1º semestre – 2011/2012

2 Capítulo 4- Diagrama de Blocos Introdução Sistemas complexos são usualmente representados pela interacção de sub-sistemas mais simples – Os sub-sistemas são representados pelas suas Funções de Transferência – O conjunto é conhecida como Diagrama de Blocos Como reduzir (simplificar) o diagrama de blocos para obter a função de transferência global? – Método algébrico – Redução gráfica sucessiva – Teoria dos grafos Não será objecto de estudo neste curso Referências o Cap.3 – do livro de Franklin, Powel, Naemi (referência principal)

3 Capítulo 4- Diagrama de Blocos Elementos Básicos e Blocos em Cascata Elementos básicos Blocos em cascata bloco ponto de derivação Descrição do bloco X(s) Z(s) Y(s) ponto de soma A função de transferência de uma cascata é o produto da função de transferência dos elementos da cascata (desde que não haja interferência entre elementos!)

4 Capítulo 4- Diagrama de Blocos Blocos em paralelo A função de transferência de blocos em paralelo é a soma das funções de transferência desses blocos

5 Capítulo 4- Diagrama de Blocos Forma Canónica da Realimentação retroacção negativa retroacção positiva função de transferência em cadeia aberta função de transferência em cadeia fechada Nomenclatura

6 Capítulo 4- Diagrama de Blocos Diagramas de Blocos: reduções sucessivas Mover um bloco para trás de um ponto de derivação Mover um bloco para a frente de um ponto de derivação

7 Capítulo 4- Diagrama de Blocos Diagramas de Blocos: reduções sucessivas Mover um bloco para trás de um ponto de soma Mover um bloco para a frente de um ponto de soma

8 Capítulo 4- Diagrama de Blocos Redução Sucessiva de Diagramas de Blocos Exemplo 1 + -

9 Capítulo 4- Diagrama de Blocos Redução Sucessiva de Diagramas de Blocos Exemplo

10 Capítulo 4- Diagrama de Blocos Redução Sucessiva de Diagramas de Blocos Exemplo x1x1 x2x2 x3x3 x5x x2x2 x3x3 x1x1 x5x5

11 Capítulo 4- Diagrama de Blocos Redução Sucessiva de Diagramas de Blocos Exemplo sugestão + - +

12 Capítulo 4- Diagrama de Blocos Redução Sucessiva de Diagramas de Blocos Exemplo sugestão


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