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Modelo Dinâmico para PMSM

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Apresentação em tema: "Modelo Dinâmico para PMSM"— Transcrição da apresentação:

1 Modelo Dinâmico para PMSM
Modelo Trifásico para PMSM Equação matricial dos enrolamentos do estator…

2 Transformada de Clark (Transformada Trifásico-Bifásico)
Transformada de Park (Transformação de Rotação)

3 O modelo dinâmico do motor fica completamente definido com as equações:
Onde: ϴ - ângulo de deslocamento do rotor ω – velocidade angular elétrica p – número de pares de pólos b – coeficiente de atrito viscoso J – momento de Inércia do sistema mecânico Lq – Indutância Síncrona transversal Ld – Indutância Síncrona longitudinal Vd, Vq – Tensões para o referencial dq Id, Iq –Corrente no estator para o referencial dq Cl – Conjugado da carga


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