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Determinação da orientação e dimensão de objectos rectangulares Nuno Valentim PAI – Processamento e Análise.

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Apresentação em tema: "Determinação da orientação e dimensão de objectos rectangulares Nuno Valentim PAI – Processamento e Análise."— Transcrição da apresentação:

1 Determinação da orientação e dimensão de objectos rectangulares Nuno Valentim PAI – Processamento e Análise de Imagem LEEC – FEUP 05/2002

2 Descrição do trabalho Aquisição de imagens Aquisição de imagens Utilização de imagens de intensidade digitalizadas, representando objectos contrastantes aproximadamente rectangulares Utilização de imagens de intensidade digitalizadas, representando objectos contrastantes aproximadamente rectangulares Segmentação do objecto Segmentação do objecto Binarização da imagem (Automática/Otsu/definida pelo utilizador) Binarização da imagem (Automática/Otsu/definida pelo utilizador) Medições: Medições: Ângulo de orientação Ângulo de orientação Medidas do lados Medidas do lados Perímetro Perímetro Área Área Grau de compactação Grau de compactação

3 Métodos Estudados Seguimento de contornos (vizinhança 3x3) Bug Follower Bug Follower Geração do código de cadeia Geração do código de cadeia Análise do perfil de direcções Análise do perfil de direcções Transformada de Radon [0 179º] Pesquisa da projecção com menor largura Pesquisa da projecção com menor largura Transformada de Hough para linhas (Orientação apenas) Pesquisa da recta com maior número de votos (direcção predominante) Pesquisa da recta com maior número de votos (direcção predominante)

4 Bug Follower Vizinhança de 8 elementos Rotação no sentido dos ponteiros do relógio Simple Bug Backtracking Bug Backtracking Bug Modified

5 Resultados Medições Inclinação - 114º Lado Menor – 127 (pixels) Lado Maior – 330 (pixels) Perímetro – 1797 Área Grau de compactação – 0.68 Radon Inclinação - 115º Hough Inclinação - 111º Medidas em pixels, fácilmente convertíveis em unidades de medida convencionais

6 Conclusões A segmentação depende das condições de iluminação e condiciona todo o processo Cuidado na preparação da cena. Criar condições de iluminação uniformes e reproduzíveis Cuidado na preparação da cena. Criar condições de iluminação uniformes e reproduzíveis Compensação da variação de brilho do fundo Compensação da variação de brilho do fundo

7 Conclusões Seguimento de contornos Funciona na perfeição para objectos regulares Funciona na perfeição para objectos regulares É o mais rápido de todos É o mais rápido de todos Permite extrair mais informação sobre o objecto que os outros métodos. Permite extrair mais informação sobre o objecto que os outros métodos.

8 Conclusões Transformada de Radon Mais lento que o anterior Mais lento que o anterior Mais genérico, funciona mesmo para objectos irregulares Mais genérico, funciona mesmo para objectos irregulares Contém bastante informação Contém bastante informação Transformada de Hough O mais lento de todos O mais lento de todos O mais genérico, Opera sobre as linhas gerais do objecto, de certo modo independentemente da sua forma O mais genérico, Opera sobre as linhas gerais do objecto, de certo modo independentemente da sua forma Permite a extracção da orientação dos objectos apenas Permite a extracção da orientação dos objectos apenas


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