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Fundamentos de Análise de Sinais Sistemas 1 Entrada e 1 Saída SISO.

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1 Fundamentos de Análise de Sinais Sistemas 1 Entrada e 1 Saída SISO

2 Conceitos Básicos Hipóteses Sinais de entrada e saída são estacionários Sinais de entrada e saída são estacionários Os sinais possuem média nula Os sinais possuem média nula O Sistema possui função transferência linear O Sistema possui função transferência linear Notação

3 Conceitos Básicos

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8 Propriedades de resposta de um filtro passa baixo Ruído Branco

9 Propriedades de resposta de um filtro passa baixo Sinal Harmônico

10 Sistema com entrada de força e saída o deslocamento Ruído Branco

11 Sistema com entrada de força e saída o deslocamento Força Harmônica

12 Sistema com entrada de deslocamento pela base e saída o deslocamento Deslocamento Harmônico

13 Função de Coerência Ordinária Valor unitário – Sistema linear de parâmetros constantes, sem ruídos estranhos a entrada e a saída. Valor unitário – Sistema linear de parâmetros constantes, sem ruídos estranhos a entrada e a saída. Valores diferentes da unidade: Valores diferentes da unidade: Ruídos estranhos às medidasRuídos estranhos às medidas O sistema possui algum comportamento não linearO sistema possui algum comportamento não linear A entrada medida não é a única entrada do sistema linear.A entrada medida não é a única entrada do sistema linear.

14 Função de Coerência Ordinária Exemplo

15 Função de Coerência Ordinária Exemplo

16 Função de Coerência Ordinária

17 Modelo com Ruídos Estranhos m – ruído não correlacionado com um – ruído não correlacionado com u x – variável medida pela instrumentaçãox – variável medida pela instrumentação u – grandeza física de entrada no sistema linear H(f)u – grandeza física de entrada no sistema linear H(f) n – ruído não correlacionado com vn – ruído não correlacionado com v y – variável medida pela instrumentaçãoy – variável medida pela instrumentação v – grandeza física de saída do sistema linear H(f) v – grandeza física de saída do sistema linear H(f)

18 Modelo com Ruídos Estranhos Auto espectro

19 Modelo com Ruídos Estranhos

20 A função transferência H(f) não pode ser determinada pela medida de x(t) e y(t) somente.

21 Modelo com Ruídos Estranhos

22 Ressonância Anti-ressonância

23 Modelo com Ruídos Estranhos Auto espectro Ruído na saída

24 Modelo com Ruídos Estranhos Ruído na saída

25 Modelo com Ruídos Estranhos Ruído na saída

26 Modelo com Ruídos Estranhos Ruído na saída

27 Modelo com Ruídos Estranhos Auto espectro Ruído na entrada

28 Modelo com Ruídos Estranhos Ruído na entrada

29 Modelo com Ruídos Estranhos Ruído na entrada

30 Modelo com Ruídos Estranhos Ruído na entrada

31 Modelo com Ruídos Estranhos Função Resposta em Freqüência Ótima Resposta do sistemaCálculo do ruído

32 Modelo com Ruídos Estranhos Função Resposta em Freqüência Ótima Definição do ruído para qualquer função transferência H(f) do sistema linear.

33 Modelo com Ruídos Estranhos Função Resposta em Freqüência Ótima Para uma função transferência ótima tem-se que o ruído será mínimo.

34 Modelo com Ruídos Estranhos Função Resposta em Freqüência Ótima FRF ótima

35 Modelo com Ruídos Estranhos Função Resposta em Freqüência Ótima

36 Modelos 1 Entrada/2 Saídas

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38 Modelos 1 Entrada/N Saídas

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45 Matriz de Sensores A hipótese fundamental é que as funções transferência são essencialmente as mesma exceto pelo atraso nas respostas medidas.

46 Matriz de Sensores


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