Otimização Inteira 5a. Aula Franklina.

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1 Otimização Inteira 5a. Aula Franklina

2 Otimalidade e Relaxação
Dado um Problema Inteiro ou Problema de Otimização Combinatória Uma solução com valor z* é ótima se existe um limitante inferior zLB  z* e um limitante superior zUB  z* tal que zLB = z* = zUP.

3 Na prática um algoritmo para o problema anterior é terminado quando existe uma seqüência decrescente de limitantes superiores e uma seqüência crescente de limitantes inferiores, tal que, zUB – zLB  

4 Limitante Inferior Qualquer solução x´  X fornece um limitante inferior para o problema1: zLB = z(x´)  z* Em geral, usam-se métodos heurísticos para obter um limitante inferior. Obs. Existem problemas que é simples encontrar uma solução factível (mochila), no entanto, para alguns essa tarefa é árdua (dimensionamento de lotes). 1 – Lembre-se que estamos maximizando z.

5 Limitante Superior Limitantes superiores para problemas de maximização são chamados de limitantes duais. O enfoque de “relaxação” é o mais importante para determinar limitantes superiores. Um problema “relaxado” é um problema mais simples que o problema original de programação inteira, com valor ótimo maior ou igual a z*.

6 Duas possibilidades para o problema relaxado:
Aumentar o conjunto de soluções factíveis (ex. relaxação linear); Substituir a função objetivo por uma função com valor maior ou igual para todas as soluções factíveis (ex. relaxação lagrangiana).

7 (PR) zR = max{f(x) | x  T  Rn} é uma relaxação de
Definição 2.1. Um problema (PR) zR = max{f(x) | x  T  Rn} é uma relaxação de (PI) z = max{c(x) | x  X  Zn} se: X  T, e f(x)  c(x) para todo x  X. Proposição 2.1. Se PR é uma relaxação de PI então zR  z. Demonstração. Se x* é uma solução ótima de PI, então x*  X  T e z = c(x*)  f(x*). Como x*  T, f(x*) é um limitante inferior de zR, e portanto, z  f(x*)  zR.

8 Relaxação Linear - PL Definição 2.2. Dado o problema inteiro Max {cx | x  P  Zn } com formulação P = {x  | Ax  b} a relaxação por programação linear é o problema linear zPL= max{cx | x  P }.

9 Exemplo relaxação Linear
Considere o problema inteiro: z = max (4 x1 – x2) s.a 7 x1 – 2 x2  14 x2  3 2 x1 – 2 x2  3 x 

10 Exemplo relaxação Linear
(2,1) é uma solução factível, logo é um limitante inferior para o problema, z  7. A solução ótima do PL é x = (20/7, 3) com valor 59/7. Como a solução ótima é inteira, temos que z  8.

11 Proposição 2.2. (Formulações Melhores) Considere P1, P2 duas formulações para o problema inteiro Max {cx | x  X  Zn } Sendo P1 uma formulação melhor que P2, isto é, P1 P2. Se ziPL = Max {cx | x  Pi } para i = 1, 2 são valores ótimos das relaxações lineares, então z1PL  z2PL para todo c.

12 Proposição 2.3. (Prova de otimalidade)
Se a relaxação PR é infactível, o problema original PI é infactível. Seja x* uma solução ótima de PR. Se x*  X e f(x*) = c(x*), então x* é uma solução ótima de PI. Demonstração Como PR é infactível, T =  e, portanto, X = . Como x*  X, z  c(x*) = f(x*) = zR. Como z  zR, então c(x*) = z = zR.

13 Relaxação Combinatorial
Esta relaxação está associada a um problema de otimização combinatória. Problema do Caixeiro Viajante. É dado um grafo orientado D = (V,A) com peso cij para cada arco (i,j)  A. As soluções do PCV são tours ou ciclos Hamiltonianos, que são designações (assignments) ou permutações sem subtours.

14 ciclos Hamiltonianos – uma rota através dos vértices do grafo que inicie e termine em um mesmo nó sem nunca repetir uma visita. Grafo original Ciclos Halmiltonianos

15 Problema de designação:
Grafo original Ciclo Halmiltoniano

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17 Problema do Caixeiro Viajante Simétrico (PCVS)
É dado um grafo G = (V,A) com peso ci para cada aresta i  A. Note que: todo tour consiste de duas arestas adjacentes ao nó 1, e um caminho através dos nós {2,3,...n}; Um caminho é um caso especial de uma árvore. Definição 2.3. Uma 1-árvore é um subgrafo que consiste de duas arestas adjacentes ao nó 1, e das arestas de uma árvore nos nós {2,...n}.

18 Problema do Caixeiro Viajante Simétrico (PCVS) Cada tour é uma 1-árvore, e, portanto,

19 Problema da Mochila Uma relaxação do conjunto
Onde a é o maior inteiro menor ou igual a a.

20 Relaxação Lagrangiana
Dado um problema de programação inteira (PI) Max {cx | Ax  b, x  X  Zn }. Se este problema for difícil de resolver, podemos relaxar as restrições Ax  b, neste caso temos: Max {cx | x  X  Zn }. O problema de designação pode ser obtido ao relaxarmos as restrições de subtour do PCV.

21 z = cx*  cx* + u(b – Ax*) = z(u).
Proposição 2.4. Dado o problema de programação inteira PI Max {cx + u(b – Ax), x  X}. Então z(u)  z para todo u  0. Prova. Seja x* solução ótima do PI. Como x* é factível em PI, x*  X. Logo, Ax*  b e, portanto, b – Ax*  0. Como u  0 temos z = cx*  cx* + u(b – Ax*) = z(u).

22 Exemplo Problema de dimensionamento de lotes com capacidade limitada Min cx + sy + hI s.a xit – Iit + Ii,t-1 = dit i (bi xit + fi yit )  Ct bi xit  Ct yit xit  0, yit  {0,1}, Iit  0

23 Limitantes Primais: busca local e gulosos
Heurísticas gulosas (Greedy – “gananciosa”) Idéia geral: construir uma solução a partir de um conjunto vazio, escolhendo a cada passo a melhor decisão naquele momento. Exemplo. Problema da Mochila

24 Busca local Passo 1. Seleção de uma solução inicial (S). Passo 2. Avalie se existe na vizinhança V uma solução S’ melhor que S. Passo 3. Se existe S’ então atualize S e volte ao Passo 2. Passo 4. Fim. Exemplo. Problema da mochila.