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DINÂMICA MULTICORPOS VEICULAR 1º Semestre de 2013 Professores: Rita Silva Maria Alzira Nunes.

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1 DINÂMICA MULTICORPOS VEICULAR 1º Semestre de 2013 Professores: Rita Silva Maria Alzira Nunes

2 Apresentação do módulo ADAMS: Tecnologia implementada a mais de 30 anos. Originalmente denominado ADAMS/Solver ADAMS/View (década de 90) Sistema Modular Diferentes plug-ins ADAMS/Car

3 /adamscar

4 Apresentação do módulo ADAMS/Car: -Aplicado à área automobilística desenvolvimento de protótipos virtuais; ** Subsistema suspensão ** Veículo completo ou full-vehicle

5 Apresentação do módulo ADAMS/Car: Arquivo de Configuração do ADAMS/Car: **.acar.cfg Tipos de usuário: ** Standard User ** Expert user Obs: Expert User representa um tipo de usuário que constroi o protótipo virtual acesso às ferramentas de modelagem do módulo. Standard User é aquele profissional ligado às operações de teste do protótipo virtual. A criação de todos os gráficos referentes às análise cabíveis podem ser executadas neste módulo neste módulo.

6 Apresentação do módulo ADAMS/Car:

7 1 -! ************ ADAMS/Car Private Configuration File ************ 2 - ! ! 3 - ! ! 4 - ! - List of personal environment variables 5 - ! ! 6 - ! Desired user mode (standard/expert) 7 - ENVIRONMENT MDI_ACAR_USERMODE expert 8 - ! ! 9 - ! - List of personal database directories 10 - ! Database name Path of Database 11 - ! ! 12 - DATABASE private $HOME/private.cdb 13 - ! Example database entry: 14 - DATABASE proto_2000 /usr/people/joao/prototype.cdb 15 - DEFAULT_WRITE_DB private 16 - ! ! 17 - ! - List of personal tables directories 18 - ! Type class Name of table Extension 19 - ! ! 20 - ! Example table entry: 21 - !TABLE example example.tbl exa 22- !! ! 23 - ! - List of personal default property files 24 - ! Type class Default property file 25 - ! ! 26 - ! Example property file entry: 27 - !PROPFILE damper /dampers.tbl/myfile.dpr 28 - !! ! 29 - ! - List of personal default testrigs 30 - ! Assembly class Name of testrig 31 - ! ! 32 - ! Example testrig entry: 33 - !TESTRIG suspension.__MY_TESTRIG Figura 1.1 – Arquivo.acar.cfg.

8 Apresentação do módulo ADAMS/Car: -Estrutura de dados: ** Shared comum a todos os usuários biblioteca do módulo shared_car_database.cdb Template/.tbl; ** Private workspace criado no $HOME ** User refere-se a um usuário específico OBS: - sem limitações quanto ao número de databases (banco de dados); - cada projeto precisa de um database separado com extensão.cdb - pode ser criado um database por vez.

9 Apresentação do módulo ADAMS/Car: -Estrutura de dados: User Private

10 Apresentação do módulo ADAMS/Car: -Hierarquia de dados: ** Template Template User Template Builder definem-se as topologias dos componentes do veículo (partes, conexões...) Template User pode trabalhar no Standard Interface. ** Subsystem Standard User/Template User Standard Interface mudança de localização de partes, rigidez de mola e coeficiente de amortecimento. ** Assembly Standard User/Template User Standard Interface lista de Subsystems e Test Rig.

11 Apresentação do módulo ADAMS/Car: -Hierarquia de dados:

12 Apresentação do módulo ADAMS/Car: -Hierarquia de dados:

13 Apresentação do módulo ADAMS/Car: -Test Rig: É considerado como o dispositivo que impõem movimento ao veículo. Dependendo do modelo e do tipo do movimento têm-se diferentes aparatus. É um subsistema especial que se conecta a todos os outros subsistemas.

14 Apresentação do módulo ADAMS/Car: -Major e Minor Roles: Major e minor Roles definem a localização do subsistema dentro do Assembly; Todo Template e, obviamente, o subsistema criado deste Template tem a major role: suspensão, sistema de direção, monobloco (body), barra anti-roll, rodas e pneus... Ao se criar o subsistema, o usuário padrão define o minor role: front, rear, any trailer. Minor Role Principais subsistemas do veículo Major Role Posição ocupada pelo subsistema no Assembly.tpl.sub

15 Apresentação do módulo ADAMS/Car: -Convenção de nomes:

16 Apresentação do módulo ADAMS/Car: -Criando Subsistemas: -Para criar um subsystem, é necessário que já se tenha um arquivo template construído; -Quesito necessário: ** Standard Interface. File New Subsystem

17 Apresentação do módulo ADAMS/Car: -Criando Subsistemas: Ajustando a posição de Hardpoints: Na Standard Interface, pode-se fazer o ajuste de Hardpoints: Path: Adjust Hardpoint 1)Modify

18 Apresentação do módulo ADAMS/Car: -Criando Subsistemas: Ajustando a posição de Hardpoints: Na Standard Interface, pode-se fazer o ajuste de Hardpoints: Path: Adjust Hardpoint 2) Table

19 Apresentação do módulo ADAMS/Car: -Criando Subsistemas: Ajustando a posição de Hardpoints: Na Standard Interface, pode-se fazer o ajuste de Hardpoints: Path: Adjust Hardpoint 3) Info

20 Apresentação do módulo ADAMS/Car: -Criando Subsistemas: Ajustando a posição de Hardpoints: Na Standard Interface, pode-se fazer o ajuste de Hardpoints: Path: Adjust Hardpoint 3) Info

21 Apresentação do módulo ADAMS/Car: -Criando Subsistemas: Ajustando Parameter Variables: Obs: trata-se de uma variável que é utilizada para armazenar informações dentro do Template, por exemplo, variáveis que armazenam informações sobre: ângulos de camber, toe. Podem ser criadas de forma que o usuário da Standard Interface não pode acessá-la.

22 Apresentação do módulo ADAMS/Car: -Criando Subsistemas: Ajustando Parameter Variables:

23 Apresentação do módulo ADAMS/Car: -Criando Subsistemas: Ajustando Propriedades de Massa: Obs: Para alterar a massa de um corpo, recorra: Path: Adjust General Part Modify/Calculate mass

24 Apresentação do módulo ADAMS/Car: -Criando Subsistemas: Ajustando Propriedades de Massa: -Calculate Mass: * calcula os novos valores de massa e inércia baseado na geometria colocada no ADAMS/Car e a densidade. Se esta mudança de massa for feita na Standard Interface a partir de um dado valor do Template; este valor não é automaticamente atualizado no Template.

25 Apresentação do módulo ADAMS/Car: -Criando Subsistemas: Ajustando Propriedades de molas e amortecedores: Um arquivo de propriedades diferente pode ser escolhido, ou mesmo um novo pode ser criado. Calcula o comprimento instalado a partir de um determinado valor de pré-carga.

26 Apresentação do módulo ADAMS/Car: -Parametrização: A parametrização de um modelo é bastante conveniente, porque estabelecem-se relações internas ao modelo que se manifestam das seguintes maneiras: - alterações em uma dada geometria ocasionará alterações em cadeia de todas as outras partes que dependem desta; - economia de tempo; - evitam-se erros de projeto por falha de rastreabilidade da mudança; - menor esforço por parte do projetista. -Elementos de parametrização no modelo ADAMS/Car: - Hardpoints; - Construction frame;

27 Apresentação do módulo ADAMS/Car: -Parametrização por Hardpoints: Representam o bloco de construção mais simples do ADAMS/Car. Path: Build Hardpoint New Criado no Template Builder Modificado no Template Builder ou Standard Interface.

28 Apresentação do módulo ADAMS/Car: -Parametrização por Construction Frame: São utilizados sempre que uma entidade especificada depende não apenas de uma localização, mas também de uma orientação. Path: Build Construction Frame New Criado e pode ser modificado no Template Builder

29 Apresentação do módulo ADAMS/Car: -Parametrização por Construction Frame:

30 Apresentação do módulo ADAMS/Car: -Construindo : Parts (General Parts) Rigid Body Geometries Attachments Springs, Dampers Bumpstops, Reboundstops e Suspensions Parameter Array Template

31 Apresentação do módulo ADAMS/Car: -Construindo - Parts:

32 Apresentação do módulo ADAMS/Car: -Construindo - Parts:

33 Apresentação do módulo ADAMS/Car: -Construindo - Parts:

34 Apresentação do módulo ADAMS/Car: -Construindo - Geometries:

35 Apresentação do módulo ADAMS/Car: -Construindo - Attachments:

36 Apresentação do módulo ADAMS/Car: -Construindo - Springs:

37 Apresentação do módulo ADAMS/Car: -ADAMS Posprocessor: -Seu acesso pode ser feito pela tecla F8; -Ambiente semelhante ao encontrado pelo ADAMS/View; -Adaptada a obtenção de dados pertinente ao Full-Vehicle ou a suspensão.

38 Apresentação do módulo ADAMS/Car: -Site de interesse:

39 Apresentação do módulo ADAMS/Car: -Demonstração: *** Simulação do Full Vehicle com o FSAE *** Simulação da Suspensão Dianteira


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