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Sistema articulado (ou articulação)

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Apresentação em tema: "Sistema articulado (ou articulação)"— Transcrição da apresentação:

1 Sistema articulado (ou articulação)
Consiste de um numero de pares de elementos conectados por acoplamentos ou barras. Se é possível o movimento relativo das barras,e se o movimento de cada peça em relação a outras é definido,a articulação resultante é uma cadeia cinemática. Fixando um dos acoplamentos ou barras temos um mecanismo. Exemplos: braço de robô

2 Mecanismos de quatro barras (plano)
Os 07 básicos mecanismos de 04 barras . Mecanismo de quatro barras. Este mecanismos são encontrados freqüentemente no coração de máquinas industriais. a) Mecanismo turning block b) Mecanismo Swinging block Mecanismo biela-manivela. Scotch-yoke Cardanic motion As seguintes cadeias cinemáticas são deduzidas das inúmeras combinações de juntas R e P: RRRR; RRRP; RRPP; RPRP Inverse Cardanic Oldham Coupling R= Junta de revolução. P= Junta Prismática (par deslizante) Rapson Slide

3 Mecanismos de 6 barras (plano)
Não será objeto de nosso estudo detalhado

4 Mecanismos(outros exemplos)
02 GL 03 GL 02 GL plano 03 GL-plano esférico

5 Quadrilátero Articulado
Mecanismo de quadro barras. É o mais usado por sua extrema simplicidade e robustez. Mais barras são utilizados quando o de04 barras não satisfaz as exigências técnicas. O movimento desejado pode ser reproduzido de maneira teórica exata em casos muito esporádicos.

6 Manivela e balancim Duplo balancim

7 Dupla manivela com retorno rápido

8 Paralelogramo articulado

9 Manivelas antirrotativas

10 Sistema Biela Manivela

11 Mecanismo de retorno rápido

12 Lei de Grashof

13 Lei de Grashof

14 Exercícios

15 Exercícios

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