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Calibração de Câmera Pedro Sampaio Vieira. Objetivo  Descobrir os parâmetros intrínsecos e extrínsecos da câmera  Desenhar os eixos xyz fixados em um.

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Apresentação em tema: "Calibração de Câmera Pedro Sampaio Vieira. Objetivo  Descobrir os parâmetros intrínsecos e extrínsecos da câmera  Desenhar os eixos xyz fixados em um."— Transcrição da apresentação:

1 Calibração de Câmera Pedro Sampaio Vieira

2 Objetivo  Descobrir os parâmetros intrínsecos e extrínsecos da câmera  Desenhar os eixos xyz fixados em um dos cantos do tabuleiro

3 Metodologia  Utilizado um padrão para calibragem  Detecção de cantos

4 Metodologia  Utilizado o método TSAI 2D para estimar os parâmetros da câmera  Distância focal (intrínsecos)  Matrizes R e T (extrínsecos)  Matrizes de transformação (modelview e projection)  Identificação dos eixos xyz

5 Referência  GATTASS, M. Visão Computacional e Realidade Aumentada. Disponível em  Szenberg, F. Acompanhamento de cenas com calibração automática de câmeras Tese de Doutorado. Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro,  TRUCCO, T; VERRI, A. Introductory Techniques for 3-D Computer Vision. New Jersey: Prentice Hall  TSAI, R. Y. A Versatile Camera Calibration Techniaue for High- Accuracy 3D Machine Vision Metrology Using Off-the-shelf TV Cameras and Lenses. IEEE Journal of Robotics and Automation, v.3, n.4, p , ago


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