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Sistema de Segurança Baseado em Análise de Imagens Diego Mendes Rodrigues.

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Apresentação em tema: "Sistema de Segurança Baseado em Análise de Imagens Diego Mendes Rodrigues."— Transcrição da apresentação:

1 Sistema de Segurança Baseado em Análise de Imagens Diego Mendes Rodrigues

2 Introdução  O Pitbull 2.0 é um software de segurança baseado na detecção de movimentos em tempo real  Câmera analógica + Placa de captura + V4L2  Processos + Interface

3 Desafios  Desafios e melhorias para a versão 2.0 Ajuste na captura Método eficaz de para detecção de movimentos Estudo e implantação de filtros digitais Programação em tempo real  Memória compartilhada  Sincronismo

4 Filtros Digitais  Filtro de Média 3x3

5 Filtros Digitais  Filtro de Média 3x3

6 Filtros Digitais  Filtro Gaussiano

7 Filtros Digitais  Filtro Gaussiano

8 Impacto da Aplicação dos Filtros  Análise sem filtro: erro em torno de 9%  Análise com filtro de média 3X3: erro em torno de 0%  Análise com filtro Gaussiano: erro em torno de 1%

9 Método de Análise – Proposta 1  Análise de Frames

10 Método de Análise – Proposta 1  Amostra de pixels  68% dos valores de Y no intervalo [Ymed – 1*desv, Ymed + 1*desv]  95% dos valores de Y no intervalo [Ymed – 2*desv, Ymed + 2*desv]

11 Método de Análise – Proposta 1 Matriz De Médias Matriz De Desvios

12 Método de Análise – Proposta 1 Matriz De Médias Matriz De Desvios Matriz Y Frame Matriz Deteccão 320x240

13 Método de Análise – Surto

14 Método de Análise – Proposta 2  Análise espacial com regiões 10x10  Cada bloco 10x10 é tratado temporalmente Matriz De Médias Matriz De Desvios Matriz Y Frame Matriz Deteccão Matriz De Blocos 320x240 32x24

15 Detecção de Movimento  O valor de cada pixel, da matriz de luminância, de cada novo frame capturado, é comparado com a matriz de médias somada à tolerância da matriz de desvios, calculadas na seqüência anterior: dentro da faixa tolerada, ou seja, [Ymed – 2*Y - offset, Ymed – 2*Y + offset], utiliza-se zero na matriz de detecção. Quando o valor do pixel está fora do valor esperado, utiliza-se o valor da diferença na matriz de deteção.

16 Localização do Movimento  Exemplo de matriz de detecção  Movimento foi detectado e está representado pelos valores em laranja. Os valores em azul representam “falsos posivitos”.

17 Localização do Movimento  Exemplo de matriz de detecção com filtro de moda modificado

18 Localização do Movimento  Exemplo de matriz de detecção com centro destacado

19 Centro do Movimento  Coordenadas do Centro do Movimento

20 Protocolo YPit  Bordas de Imagem

21 Protocolo YPit  Transporte de Informações

22 Protocolo YPit  Transporte de Informações

23 Protocolo YPit

24 Implementação  Diagrama de Contexto

25 Implementação  Diagrama de Fluxo de Dados Geral

26 Implementação  Diagrama de Fuxo de Dados – Interface

27 Implementação  Diagrama de Fluxo de Dados – Processos

28 Memória Compartilhada

29 Sincronismo  Situação ideal de trabalho

30 Sincronismo  Execução real dos processos

31 Sincronismo  Fator de sincronismo temporal

32 Sincronismo  Limites de proximidade

33 Sincronismo  Variação de velocidade de análise

34 Sincronismo  Variação de velocidade de captura

35 Sincronismo – Taxa constante

36 Material Utilizado

37 Interface

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41 Obrigado! Diego Mendes Rodrigues diego@drsolutions.usp.br


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