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Pedro Mendes Nº 46620 21.02.2014 MONITORIZAÇÃO INTELIGENTE DA ATUAÇÃO HUMANA NOS PEDAIS DE UM VEÍCULO Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica Laboratório.

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1 Pedro Mendes Nº MONITORIZAÇÃO INTELIGENTE DA ATUAÇÃO HUMANA NOS PEDAIS DE UM VEÍCULO Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica Laboratório de Automação e Robótica Orientadores: Prof. Dr. Vitor Santos Prof. Dr. Ricardo Pascoal

2 INTRODUÇÃO

3  Sistema de monitorização inteligente – projecto ATLASCAR;  Correlação entre a acção dos pedais e as outras variáveis do veículo:  Assistência à condução;  Segurança rodoviária. INTRODUÇÃO

4  Sistema presente no ATLASCAR.

5  Desenvolvimento de Hardware de fácil utilização, não invasivo e flexível;  Desenvolvimento de Software intuitivo de calibração e monitorização;  Avaliar e caracterizar o comportamento do condutor:  Acção nos pedais;  Outras variáveis do carro. OBJECTIVOS

6  Estado da arte;  Unidades de aquisição de dados de fácil utilização, não invasivas e flexíveis;  Hardware de comunicação entre o sistema de monitorização e o PLC do carro.  Software que permita calibrar, monitorizar e correlacionar os dados adquiridos;  Deteção e prevenção de situações de risco;  Teste e aperfeiçoamento em situações reais;  Escrita da documentação. TAREFAS PREVISTAS

7  Interface que permite calibrar e monitorizar a actuação dos pedais: TRABALHO REALIZADO

8  Hardware composto por potenciómetros e comunicação Serial: TRABALHO REALIZADO

9  Hardware composto por sensores piezoresistivos e comunicação SPI: TRABALHO REALIZADO

10  CAN-Bus Shield;  Hardware com comunicação CAN e TCP/IP;  Protótipo do módulo;  Estudar a correlação dos dados adquiridos com as variáveis do veículo. TRABALHO A REALIZAR

11 QUESTÕES / SUGESTÕES Obrigado pela atenção !


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