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Plataforma JADE Mauricio S Freitas
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Agenda A Plataforma Primeiros Programas Comunicação Entre Agentes
Hello World Identificadores de Agentes Passando Informações a um Agente Comportamentos Comunicação Entre Agentes Envio e Recebimento de Mensagens Seleção de Mensagens Paginas Amarelas
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Java Agent DEvelopment
A Plataforma Java Agent DEvelopment Ferramenta de Desenvolvimento de Agentes Developed by Telecom Italia Lab. Facilita a implementação de sistemas multi-agente através de um Middleware de acordo com as especificações da FIPA FIPA - Foundation for Intelligent Physical Agents Esta organização define uma série de protocolos e standards para interação entre agentes.
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A Plataforma JADE fornece:
Um ambiente onde os agentes JADE são executados. Bibliotecas de classes para criar agentes usando herança e redefinição de comportamentos. Um kit de ferramentas gráficas para monitorar e gerenciar a plataforma de Agente Inteligente.
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Hello World Vamos comecar com um programa clássico: um agente JADE que imprime na tela a frase Hello World. Agentes JADE s~ao definidos como subclasses da classe Agent e seu codigo inicial (o que o agente fara ao ser executado) deve ser colocado dentro do metodo setup(). Herdando a classe jade.core.Agent os agentes ja possuem as operações básicas dentro da plataforma, como registro e conjuração e outro conjunto de metodos para implementação de comportamentos pré-definidos, como métodos de troca de mensagens.
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De acordo com o padrão FIPA
Identificadores De acordo com o padrão FIPA Cada instância de agente e identificada por um agent identifier. Instância da classe jade.core.AID Método getAID() Identificação completa, armazenando as informações em uma lista Global / Local nome na plataforma Endereço etc. Um ID global e aquele que representa o identificador do agente em toda a plataforma. Um ID local refere-se ao conjunto de informações que representam o agente em seu container. De acordo com o padrão FIPA cada instância de agente e identificada por um agent identifier. Na plataforma JADE um agent identifier e representado como uma instância da classe jade.core.AID. O método getAID() permite obter a identificação completa (global, nome na plataforma, endereço, etc.) do agente, armazenando estas informações em uma lista. Um ID global e aquele que representa o identificador do agente em toda a plataforma. Um ID local refere-se ao conjunto de informações que representam o agente em seu container.
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Identificadores
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Passando Informações a um Agente
Agente Comprador de Livros
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Passando Informações a um Agente
Linha de comando no Prompt: javac CompradorDeLivros.java java jade.Boot Jose:CompradorDeLivros("O-Pequeno-Principe") Com a execução destas linhas tem-se o seguinte resultado: Ola!!! Eu sou o Agente Comprador Jose e estou pronto para comprar! Pretendo comprar o livro: O-Pequeno-Principe Caso não seja passado nenhum parâmetro na execução do agente, este imprimira a mensagem Ola !!! Eu sou o Agente Comprador Jose e estou pronto para comprar! Nao tenho livros para comprar! Agente Comprador esta finalizado
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Comportamentos É necessário herdar as funcionalidades da classe: jade.core.behaviours.Behaviour Para que seja executado, deverá ser invocado: addBehaviour( new MeuComportamento(this)); O parâmetro this indica que o agente que executara este comportamento e o próprio agente que esta invocando o comportamento.
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Comportamentos Toda classe que especifica o comportamento (Behaviour) de um agente deve possuir os seguintes métodos: action() - neste método incluímos o código referente ao comportamento a ser executado pelo agente; done() - este método devolve um valor booleano, indicando se o comportamento foi finalizado ou não. O comportamento indicado nesta classe fara com que sejam impressas quatro mensagens de texto. Neste codigo, quando a variavel i assume um valor maior que 3, o metodo done() retorna true e a execuc~ao do comportamento e nalizada. E importante notar a utilizac~ao da variavel myAgent. Trata-se de uma variavel nativa de uma classe que herda jade.core.behaviours.Behaviour. Como um comportamento tem que ser codicado em outra classe, esta variavel oferece a capacidade de acessar todos os metodos e atributos do agente que esta executando o comportamento. Isto justica a utilizac~ao do metodo super(a) no metodo construtor da classe MeuComportamento. Atraves da invocac~ao do super(a) e que indicamos o agente que sera representado pela variavel myAgent. Observe tambem que a classe MeuComportamento.java e lha da classe Behaviour (fazemos isto atraves do comando extends Behaviour). A mesma funcionalidade poderia ser alcancada se esta fosse lha da classe SimpleBehaviour (e consequentemente teramos extends SimpleBehaviour). Logo, Behaviour possui a mesma funcionalidade de SimpleBehaviour, pois SimpleBehaviour e uma classe-lha de Behaviour.
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Comportamentos Apos compilar ambas as classes, podemos executar um agente: java jade.Boot Agent1:MeuAgente O resultado desta execução e o seguinte: Ola, eu sou um agente. Estou disparando meu comportamento ... * Ola Mundo! ... Meu nome e Agent1
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Execução dos Comportamentos
Escalonador - Uma fila de comportamentos ativos / Uma fila de comportamentos bloqueados. A execução de um agente na plataforma JADE e constituída por três níveis básicos. São eles: Inicialização Consiste na execução do método setup(); Realização da tarefa O escalonador seleciona o primeiro comportamento da fila e executa seu método action() Apos a execução deste método, verifica-se a finalização do comportamento no método done(). Caso este comportamento ainda não esteja finalizado, o escalonador captura o próximo comportamento da lista de comportamentos ativos, colocando este comportamento ainda não finalizado no final da fila, para ser posteriormente executado, ou seja, este comportamento é bloqueado até que chegue sua vez de ser executado. Quando um comportamento é finalizado, é removido da lista de comportamentos ativos e enviado para a lista de comportamentos bloqueados; Limpeza e finalização Consiste na execução de métodos específicos para finalização do agente (e.g takeDown()).
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Ciclo de Execução de um Agente
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Comportamentos Pré-definidos
Pode-se agrupar os comportamentos oferecidos por JADE em quatro grupos: 1) Comportamentos one-shot: São tipos de comportamentos que se executam de maneira quase instantânea, e apenas uma vez; done()sempre retorna valor TRUE. 2) Comportamentos cíclicos: São aqueles comportamentos que nunca finalizam. O método action() deste comportamento e sempre executado pois done() sempre retorna FALSE; 3) Comportamentos temporais: São comportamentos que incluem uma relação temporal em sua execução; 4) Comportamentos compostos: São comportamentos que modelam situações especificas, tais como comportamentos sequenciais, paralelos, etc.
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Comunicação entre Agentes
A troca de mensagens na plataforma JADE realiza-se mediante mensagens FIPA-ACL (Agent Communication Language). Cada agente possui uma fila de mensagens (caixa de entrada), Este agente decide o momento de ler estas mensagens. No momento desejado pelo agente este pode ler apenas a primeira mensagem, ou ler as mensagens que satisfazem algum critério. Classe ACLMessage setPerformative(int) getPerformative() createReply() addReceiver(AID) getAllReceiver() setContent(String) getContent() setContentObject(Serializable s): getContentObject(): A troca de mensagens na plataforma JADE realiza-se mediante mensagens FIPA-ACL. JADE disponibiliza um mecanismo assíncrono de mensagens: cada agente possui uma fila de mensagens (caixa de entrada), onde este agente decide o momento de ler estas mensagens. No momento desejado pelo agente este pode ler apenas a primeira mensagem, ou ler as mensagens que satisfazem algum critério. As mensagens trocadas são instanciadas da classe jade.lang.acl.ACLMessage. A seguir apresenta-se como os agentes podem enviar e receber estas mensagens.
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Enviar uma Mensagem 1. Crie um objeto ACLMessage;
2. Use os métodos disponíveis para preencher os campos 3. Invoque o método send() da classe Agent. Este método recebe como parâmetro um objeto ACLMessage e adiciona automaticamente o campo do remetente com a identificação do agente, e envia a mensagem aos destinatários. Observe que utilizamos o metodo addReceiver() pois podemos adicionar varios receptores. Quando sabemos o nome de um agente e queremos que ele seja o receptor da mensagem devemos criar um objeto da classe AID. Um objeto da classe AID e criado passando as seguintes informac~oes: AID agente1 = new AID("Nome do Agente", AID.ISLOCALNAME), onde o segundo par^ametro indica que o nome que estamos passando n~ao se trata do nome global do agente, mas sim de seu nome local.
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Receber uma Mensagem Deve-se utilizar o método receive() da classe Agent Se não houver mensagens, o método retorna null block() Este método coloca o comportamento na lista de comportamentos bloqueados ate que uma nova mensagem chegue ao agente. Se não invocamos este método, o comportamento cara em um doping e usará muito a CPU. Para receber uma mensagem deve-se utilizar o método receive() da classe Agent. Este método captura a primeira mensagem da fila de mensagens (se não houver mensagens, o método retorna null). Na Caixa de Codigo 3.2 tem-se um agente que imprime todas as mensagens que recebe. block() sem um argumento de time-out. Este método coloca o comportamento na lista de comportamentos bloqueados ate que uma nova mensagem chegue ao agente. Se não invocamos este método, o comportamento cara em um doping e usara muito a CPU.
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Envio e Recebimento de Mensagens
Agente Alarmado Agente Bombeiro Envio e Recebimento de Mensagens
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Paginas Amarelas Como um agente pode localizar outros agentes que oferecem um determinado serviço, e obter seus identificadores para que possam se comunicar? Serviço de paginas amarelas em um agente: o agente Directory Facilitator (DF) padrão FIPA Agentes que desejam divulgar seus serviços registram-se no DF, e os demais podem então buscar por agentes que provem algum serviço desejado.
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REGISTRO Para que um agente divulgue seus serviços, este deve se registrar nas paginas amarelas da plataforma, isto é, deve se registrar no DF. Costuma-se definir o registro no DF como a primeira ação do agente em seu método setup(). Para isto, utilizamos o método register() fornecendo como parâmetro um objeto DFAgentDescription. Este método deve ser envolvido por um bloco de exceção.
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Devemos criar um objeto DFAgentDescription, agora sem a AID do agente.
Busca Devemos criar um objeto DFAgentDescription, agora sem a AID do agente. O processo e muito semelhante ao de registro, Criamos a descrição do serviço buscado da mesma maneira que criamos a descrição de um serviço oferecido por um agente.
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Busca - Exemplo
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Solicitando ajuda Considere a seguinte situac~ao: um agente solicitante observa uma situac~ao problema em seu ambiente, tal como um assalto, uma pessoa doente e um inc^endio. Este agente ent~ao busca por outros agentes que possam resolver estes problemas. No caso um agente policial, um agente medico e um agente bombeiro. Apos encontrar estes agentes, o agente solicitante comunica o que esta acontecendo. Este cenario esta ilustrado na Figura 3.4. No contexto multiagentes, o agente solicitante busca nas paginas amarelas da plataforma por agentes que oferecam determinado servico. Estes agentes devem, ao iniciar, cadastrar seus servicos nas paginas amarelas.
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Solicitando Ajuda Interface Gráfica da Plataforma JADE.
RMA Remote Management Agent Várias funcionalidades Agente Sniffer Este agente intercepta mensagens ACL e as mostra graficamente usando uma notação semelhante aos diagramas de sequencia UML
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notificação Ao invés do agente Pedinte ficar realizando uma busca de novos agentes que oferecem determinado serviço a cada minuto, este pode pedir para que o DF no tique-o sempre quando um novo agente que oferece o serviço desejado se registrar nas paginas amarelas.
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FIM!
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