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CONTROLE II Prof. Samuel Bettoni. Objetivos  Possibilitar ao aluno:  Simular e analisar sistemas dinâmicos lineares discretizados;  Analisar estabilidade.

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1 CONTROLE II Prof. Samuel Bettoni

2 Objetivos  Possibilitar ao aluno:  Simular e analisar sistemas dinâmicos lineares discretizados;  Analisar estabilidade de sistemas;  Utilizar ferramentas computacionais para análise, simulação e síntese de sistemas de controle;  Habilidade na utilização de ferramentas matemáticas concernentes à teoria de análise de sistemas lineares.

3 Ementa  Introdução à automação informatizada e ao controle de processos por computador;  Sistemas de tempo discreto;  Transformada Z;  Amostragem e reconstrução de sinais contínuos;  Resposta temporal de sistemas discretos (malha aberta e malha fechada);  Critérios de desempenho;  Análise de estabilidade de sistemas discretos;  Controladores digitais;  Representação e análise de sistemas dinâmicos com variáveis de estado.

4 Critérios de Avaliação  1ª Avaliação: 60 ptos  40 ptos – 2 provas teóricas ( 20 ptos cada uma)  20 ptos – Trabalhos  2ª Avaliação: 40 ptos  40 ptos – prova final

5 Bibliografia – Básica  Phillips, Charles; Nagle, H. Troy; “Digital Control System Analysis and Design”; Prentice Hall, 3ed.

6 Bibliografia – Básica  Ogata, Katsuhiko; “Discrete-Time Control Systems”; Prentice Hall

7 Bibliografia – Complementar  Kuo, Benjamin C.; “Automatic Control Systems”; John Wiley & Sons; 1995.

8 Introdução  Nas últimas décadas pesquisas diversas foram feitas com o intuito de consolidar a teoria de controle moderno para sistemas contínuos no tempo.  Com a chegada do computador digital, tornou-se possível a criação de controladores mais precisos do que os controladores analógicos.

9 Exemplo Sistema de Controle

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