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CONTROLE II Prof. Samuel Bettoni.

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1 CONTROLE II Prof. Samuel Bettoni

2 Objetivos Possibilitar ao aluno:
Simular e analisar sistemas dinâmicos lineares discretizados; Analisar estabilidade de sistemas; Utilizar ferramentas computacionais para análise, simulação e síntese de sistemas de controle; Habilidade na utilização de ferramentas matemáticas concernentes à teoria de análise de sistemas lineares. Objetivos da instrução e resultados esperados e/ou habilidades desenvolvidas com o aprendizado.

3 Ementa Introdução à automação informatizada e ao controle de processos por computador; Sistemas de tempo discreto; Transformada Z; Amostragem e reconstrução de sinais contínuos; Resposta temporal de sistemas discretos (malha aberta e malha fechada); Critérios de desempenho; Análise de estabilidade de sistemas discretos; Controladores digitais; Representação e análise de sistemas dinâmicos com variáveis de estado. Lista de vocabulário relacionado.

4 Critérios de Avaliação
1ª Avaliação: 60 ptos 40 ptos – 2 provas teóricas ( 20 ptos cada uma) 20 ptos – Trabalhos 2ª Avaliação: 40 ptos 40 ptos – prova final

5 Bibliografia – Básica Phillips, Charles; Nagle, H. Troy; “Digital Control System Analysis and Design”; Prentice Hall, 3ed. Uma lista de procedimentos e etapas, ou um slide da palestra com mídia.

6 Bibliografia – Básica Ogata, Katsuhiko; “Discrete-Time Control Systems”; Prentice Hall

7 Bibliografia – Complementar
Kuo, Benjamin C.; “Automatic Control Systems”; John Wiley & Sons; 1995.

8 Introdução Nas últimas décadas pesquisas diversas foram feitas com o intuito de consolidar a teoria de controle moderno para sistemas contínuos no tempo. Com a chegada do computador digital, tornou-se possível a criação de controladores mais precisos do que os controladores analógicos.

9 Exemplo Sistema de Controle

10 Exemplo Sistema de Controle


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