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As barras AB, BC e CD, são articuladas entre si conforme ilustrado. A barra AB gira com aceleração angular constante  AB = 15 rad/s 2. No instante ilustrado,

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Apresentação em tema: "As barras AB, BC e CD, são articuladas entre si conforme ilustrado. A barra AB gira com aceleração angular constante  AB = 15 rad/s 2. No instante ilustrado,"— Transcrição da apresentação:

1 As barras AB, BC e CD, são articuladas entre si conforme ilustrado. A barra AB gira com aceleração angular constante  AB = 15 rad/s 2. No instante ilustrado, a barra AB, atinge velocidade angular  AB  rad/s, no sentido horário. Para este instante, pedem-se: a) a velocidade angular da barra BC; b) a velocidade angular da barra CD; c) a aceleração angular da barra BC; d) a aceleração angular da barra CD. As velocidades podem ser determinadas de forma geométrica através do CIR. 0,30 A B CIR A barra AB: 0,20 0,30 0,60 A B C D

2 A barra CD: 0,60 C D A barra BC: ortogonais às velocidades... determinando o CIR desta barra: 0,20 C D B 0,30 0,60 A CIR

3 retomando... 0,20 0,30 0,60 A B C D x y z na forma vetorial...

4 0,30 A B A barra AB: zero ! x y z 15

5 0,20 0,30 0,60 A B C D x y z A barra BC: acelerações... retomando... o ponto C descreve trajetória circular com raio 0,60 m, desta forma:

6 retomando... 0,20 0,30 0,60 A B C D x y z

7 retomando...

8 retomando...

9 0,20 0,30 0,60 A B C D x y z zero! barra CD:


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