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DEEC / IST Isabel Lourtie Fundamentos de Controlo Apresentação FUNDAMENTOS DE CONTROLO Docente:  Isabel Lourtie 1º semestre 2014/2015.

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1 DEEC / IST Isabel Lourtie Fundamentos de Controlo Apresentação FUNDAMENTOS DE CONTROLO Docente:  Isabel Lourtie 1º semestre 2014/2015

2 DEEC / IST Isabel Lourtie Fundamentos de Controlo Apresentação https://fenix.tecnico.ulisboa.pt/disciplinas/fcONT5/ /1-semestre Contém secção de Informação Adicional sobre:  Bibliografia  Aulas Teóricas  Aulas de Problemas  Aulas de Laboratório  Aulas de Dúvidas  Avaliação Contém secção de Notas para afixação das pautas.

3 DEEC / IST Isabel Lourtie Fundamentos de Controlo Apresentação Controlo de Sistemas Dinâmicos, Eduardo J. R. Morgado, 2005, IST – reprografia Feedback Control of Dynamic Systems, G. Franklin, J. Powel, A. Naeini, 2002, Prentice-Hall Transparências de apoio às aulas teóricas de Controlo, M. Isabel Ribeiro, António Pascoal, Eduardo Morgado, 2004 (ficheiros incluídos em Informação Adicional > Bibliografia) Em alguns dos tópicos abordados será seguido o livro Sinais e Sistemas (2ª Edição), Isabel Lourtie, 2007, Escolar Editora

4 DEEC / IST Isabel Lourtie Fundamentos de Controlo Apresentação Introdução ao estudo de sistemas de controlo por retroacção. Modelização de sistemas físicos: Representação matemática de sistemas. Transformada de Laplace unilateral. Função de transferência. Sistemas mecânicos e electromecânicos. Linearização. Álgebra de diagrama de blocos. Resposta no tempo de SLITs causais: Sistemas de 1ª e de 2ª ordem. Influência de um zero na resposta do sistema de 2ª ordem criticamente amortecido. Sistemas de ordem superior. Sistemas de controlo por retroação: Estabilidade e desempenho. Análise da estabilidade de um SLIT: Critério de Routh-Hurwitz. Rejeição de perturbações. Sensibilidade à variação de parâmetros. Erros em regime estacionário. Root Locus: Traçado. Análise e projecto. Diagramas de Bode e de Nyquist: Análise de sistemas de controlo no domínio da frequência. Projecto de compensadores: Sistemas de compensação por avanço e atraso de fase. Projecto de compensadores por moldagem do ganho de malha.

5 DEEC / IST Isabel Lourtie Fundamentos de Controlo Apresentação As aulas dividem-se entre aulas teóricas, de problemas e de laboratório Consultar em Informação Adicional o ficheiro com o mapa com o planeamento entre aulas teóricas, de problemas e de laboratório. 3ª feira das 11:30 às 13:00 5ª feira das 10:00 às 11:30 Todas as semanas:

6 DEEC / IST Isabel Lourtie Fundamentos de Controlo Apresentação Periodicidade quinzenal com início na 2ª semana de aulas: Consultar em Informação Adicional > Aulas de Problemas o ficheiro com o planeamento. 5ª feira das 8:30 às 10:00 Três aulas de laboratório: 6ª feira das 15:30 às 18:30 Consultar em Informação Adicional > Aulas de Laboratório o ficheiro com o planeamento.

7 DEEC / IST Isabel Lourtie Fundamentos de Controlo Apresentação As 3 sessões de laboratório são obrigatórias. Cada grupo é formado por 3 elementos. A constituição do grupo deverá ser enviada por ) à Professora Isabel Lourtie até ao final da semana anterior à realização da 1ª sessão de laboratório (até 10 de O 1º laboratório, de introdução ao MATLAB e SIMULINK, embora obrigatório, não conta para avaliação. O 2º e 3º trabalhos são avaliados, devendo ser entregues os seguintes relatórios para cada trabalho:  Pré-relatório: a entregar na aula de realização do laboratório;  Relatório final com resultados e comentários: a entregar ao docente numa aula teórica no prazo máximo de uma semana após a realização da respectiva sessão de laboratório; Todos os relatórios devem incluir uma capa identificadora, usando o formato do documento Capa de Relatório que se encontra em Informação Adicional > Aulas de Laboratório

8 DEEC / IST Isabel Lourtie Fundamentos de Controlo Apresentação 3ª feira às 14:00 5ª feira às 13:00 Os alunos devem comparecer à hora de início ou avisar se pretenderem vir mais tarde. Serão marcadas sessões de dúvidas extra em períodos de avaliação. Local: Gabinete 2 - N6.2

9 DEEC / IST Isabel Lourtie Fundamentos de Controlo Apresentação Média ponderada das componentes teórica (75%) e laboratorial (25%). 2 testes; Na época de recurso, os alunos podem recuperar 1 ou os 2 testes; Não existe nota mínima em cada um dos testes; A nota da componente teórica é a média aritmética das notas dos testes; Nota mínima da componente teórica: 9.5 valores; 1º teste19 de Novembro de 2014 das 16:00 às 18:00 2º teste15 de Janeiro de 2015 Repescagem dos testes29 de Janeiro de 2015

10 DEEC / IST Isabel Lourtie Fundamentos de Controlo Apresentação Não existe nota mínima em cada um dos trabalhos de laboratório; Nota do laboratório: mínimo entre a média aritmética dos 2º e 3º trabalhos de laboratório e a nota da componente teórica mais 4 valores; Nota mínima da componente laboratorial: 9.5 valores Caso, por motivo válido, o aluno não possa estar presente numa aula de laboratório, deverá trazer um comprovativo do impedimento e ser- lhe-á marcada uma aula extra para realizar esse trabalho de laboratório. As notas de laboratório de 2012/2013 e de 2013/2014 mantêm-se válidas.


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