O Sistema de Controlo de Detectores em COMPASS Jornadas do LIP 2005 Praia da Consolação – 21/22 de Dezembro David Sora –

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1 O Sistema de Controlo de Detectores em COMPASS Jornadas do LIP 2005 Praia da Consolação – 21/22 de Dezembro David Sora – dsora@cern.ch

2 O Sistema de Controlo de Detectores em COMPASS Sumário Supervision Front-ends Devices David Sora, dsora@cern.ch

3 O Sistema de Controlo de Detectores em COMPASS

4 David Sora, dsora@cern.ch Supervision SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition) no CERN… mas não só: - Centrais energéticas; - Metereologia; - Transportes públicos; - Sinais de trânsito; - Física de partículas; - E mais…

5 O Sistema de Controlo de Detectores em COMPASS David Sora, dsora@cern.ch Supervision Um sistema SCADA standard permite: Aquisição de dados Armazenamento e visualização de diagramas temporais Manipulação de alarmes Mecanismos de controlo de acesso Interfaces Homem-Máquina Display de alarmes Gráficos …

6 O Sistema de Controlo de Detectores em COMPASS David Sora, dsora@cern.ch Supervision Tecnologia usada: PVSS. Porquê? Imprensa: Control Engineering Europe (April/May 2002) - Preço - Orientado ao device - Abertura - Acesso aos dados internos do PVSS a partir de aplicações externas - Escalável - Distribuição da carga computacional - Possibilidade de interligar vários sistemas - Multi-plataforma - Flexibilidade

7 O Sistema de Controlo de Detectores em COMPASS David Sora, dsora@cern.ch Supervision Pontos chaves do PVSS: Manager - O Event Manager (EV) é responsável pela comunicação global. Recebe dados dos Driver Managers (D) e envia-os para o DataBase Manager (DB). - O Control Manager (CTRL) é um ambiente dedicado que processa programas escritos numa linguagem de controlo (scripts), em modo runtime e numa base de multitarefa e event-driven. - O User Interface Manager (UI) encarrega-se do display gráfico do estado dos processos.

8 O Sistema de Controlo de Detectores em COMPASS David Sora, dsora@cern.ch Supervision Pontos chaves do PVSS: Data Point Os dados em PVSS estão estruturados em Data Points (DP) de um tipo (Data Point Type – DPT) pré-definido. Principal vantagem? Permite modular dispositivos usando estes DP/DPT. ORIENTADO AO OBJECTO/DEVICE

9 David Sora, dsora@cern.ch O Sistema de Controlo de Detectores em COMPASS Front-ends OPC - OLE for Process Control Conjunto de interfaces baseadas na tecnologia OLE/COM e DCOM (Microsoft). Permite que aplicações distintas e com diferentes tipos de dados troquem informação entre si de forma transparente.

10 David Sora, dsora@cern.ch O Sistema de Controlo de Detectores em COMPASS Front-ends DIM – Distributed Information Management System -Serviço de comunicação para sistemas distribuídos; - Servidor fornece determinado serviço ao cliente - Nuvem transparente entre cliente/servidor. - Concebido e mantido no CERN por Clara Gaspar. DIM baseia-se no paradigma cliente-servidor

11 David Sora, dsora@cern.ch O Sistema de Controlo de Detectores em COMPASS Front-ends Objectivos de um Protocolo de Comunicação: Conexão Comunicação Transferência de dados Protocolos de comunicação no DCS: Ethernet (geral, CAEN HV) CANopen (ISEG HV, Wiener Fan Trays, ELMBs ) MODbus (PLCs, NMR) CAENet (CAEN HV) Regras que regem a sintaxe, semântica e sincronização da comunicação

12 David Sora, dsora@cern.ch O Sistema de Controlo de Detectores em COMPASS Devices Dispositivos analógicos-digitais genéricos Analog Input/Output Digital Input/Output Process Monitor PLC - Programmable Logic Controller Controla o sistema de gases (fluxo e proporção de misturas) ELMB - Embedded Local Monitor Board Controla parâmetros como temperaturas, humidade, pressão, etc. - detectores - hall experimental

13 David Sora, dsora@cern.ch O Sistema de Controlo de Detectores em COMPASS Devices ISEG HV power supplies SLiC OPC Server Carta Kvaser ISEG OPC Server Carta PEAK Detectores: Silicons e Straws CAEN HV/LV power supplies Cartas Kvaser CAEN OPC Server/DIM Server Detectores: Drifts, GEMs, MW1, MW2, etc. Wiener LV power supplies & Fan Trays Cartas Kvaser Wiener OPC Server Detectores: Straws e RICH

14 David Sora, dsora@cern.ch O Sistema de Controlo de Detectores em COMPASS OBRIGADO E UM FELIZ NATAL!