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Cinemática Plana de um Corpo Rígido Cap. 16

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Apresentação em tema: "Cinemática Plana de um Corpo Rígido Cap. 16"— Transcrição da apresentação:

1 Cinemática Plana de um Corpo Rígido Cap. 16
MECÂNICA - DINÂMICA Cinemática Plana de um Corpo Rígido Cap. 16

2 Objetivos Classificar tipos de movimentos planos de um corpo rígido Investigar a translação de um corpo rígido, analisando seu movimento em relação a um sistema de eixos fixo Investigar a rotação de um corpo rígido, analisando seu movimento em relação a um sistema de eixos fixo Analisar o movimento relativo de velocidade e aceleração utilizando um sistema de eixos em translação Encontrar o centro instantâneo de velocidade nula e determinar a velocidade de um ponto usando este procedimento Analisar o movimento relativo de velocidade e aceleração utilizando um sistema de eixos em rotação

3 16.1 Movimento de um Corpo Rígido
Translação

4 16.1 Movimento de um Corpo Rígido

5 16.1 Movimento de um Corpo Rígido

6 16.1 Movimento de um Corpo Rígido
Exemplo

7 16.1 Movimento de um Corpo Rígido
Exemplo de Translação Curvilínea

8 Objetivos Classificar tipos de movimentos planos de um corpo rígido Investigar a translação de um corpo rígido, analisando seu movimento em relação a um sistema de eixos fixo Investigar a rotação de um corpo rígido, analisando seu movimento em relação a um sistema de eixos fixo Analisar o movimento relativo de velocidade e aceleração utilizando um sistema de eixos em translação Encontrar o centro instantâneo de velocidade nula e determinar a velocidade de um ponto usando este procedimento Analisar o movimento relativo de velocidade e aceleração utilizando um sistema de eixos em rotação

9 16.2 Translação Posição

10 16.2 Translação Velocidade Aceleração

11 Objetivos Classificar tipos de movimentos planos de um corpo rígido Investigar a translação de um corpo rígido, analisando seu movimento em relação a um sistema de eixos fixo Investigar a rotação de um corpo rígido, analisando seu movimento em relação a um sistema de eixos fixo Analisar o movimento relativo de velocidade e aceleração utilizando um sistema de eixos em translação Encontrar o centro instantâneo de velocidade nula e determinar a velocidade de um ponto usando este procedimento Analisar o movimento relativo de velocidade e aceleração utilizando um sistema de eixos em rotação

12 16.3 Rotação em Torno de um Eixo Fixo
Movimento Angular Posição Angular: Deslocamento Angular: Velocidade Angular: Aceleração Angular:

13 16.3 Rotação em Torno de um Eixo Fixo
Movimento Angular Velocidade Angular: Aceleração Angular:

14 16.3 Rotação em Torno de um Eixo Fixo
Movimento Angular Aceleração Angular Constante:

15 12.2 * Fórmulas da Aceleração Constante
Aula 1

16 12.8 Movimento Curvilíneo: Componentes Cilíndricos
Aula 3 Coordenadas Polares

17 16.3 Rotação em Torno de um Eixo Fixo
Movimento do Ponto P Posição: Velocidade:

18 12.8 * Aceleração Aula 3

19 16.3 Rotação em Torno de um Eixo Fixo
Movimento do Ponto P Aceleração:

20 16.3 Rotação em Torno de um Eixo Fixo
Movimento do Ponto P Aceleração (vetorialmente):

21 16.3 Rotação em Torno de um Eixo Fixo
Movimento do Ponto P Aceleração (vetorialmente):

22 16.3 Rotação em Torno de um Eixo Fixo
Movimento do Ponto P Resumo:

23 Exemplo 16.2

24 16.3 Rotação em Torno de um Eixo Fixo
Movimento Angular Aceleração Angular Constante:

25 Exemplo Solução Movimento angular

26 16.3 Rotação em Torno de um Eixo Fixo
Movimento do Ponto P Resumo:

27 Exemplo Solução Movimento angular

28 Exemplo Solução Movimento de P

29 Problema 16.A

30 Problema 16.A - Solução

31 Problema 16.A - Solução

32 Problema 16.A - Solução

33 Problema 16.A - Solução


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