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Introdução aos Sistemas de Controle

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Apresentação em tema: "Introdução aos Sistemas de Controle"— Transcrição da apresentação:

1 Introdução aos Sistemas de Controle
Prof. André Marcato Livro Texto: Engenharia de Controle Moderno – Quarta Edição – Editora Pearson Prentice Hall – Autor: Katsuhiko OGATA

2 Introdução Papel Fundamental para os Avanços da Engenharia e Ciência
Sistemas Robóticos; Automóveis; Processos Industriais e de Produção; Piloto Automático, CNC Otimizar o desempenho de sistemas dinâmicos Melhorar a produtividade Diminuir (ou eliminar) o trabalho de rotinas manuais repetitivas Aula 1

3 Essência da Teoria Clássica de Controle
Revisão Histórica(1) Século XVIII: Regulador Centrífugo de James Watt 1922 (Minorsky): Controladores automático para pilotagem de embarcações 1932 (Nyquist): Estabilidade de Sistemas com Malha Fechada 1934 (Hazen): Servomecanismos a Relé Década de 40: Métodos de Resposta em Freqüência (Diagramas de Bode) Década de 40 e 50 (Evans): Método do Lugar das Raízes Século XVIII: Regulador Centrífugo de James Watt 1922 (Minorsky): Controladores automático para pilotagem de embarcações 1932 (Nyquist): Estabilidade de Sistemas com Malha Fechada 1934 (Hazen): Servomecanismos a Relé Década de 40: Métodos de Resposta em Freqüência (Diagramas de Bode) Década de 40 e 50 (Evans): Método do Lugar das Raízes Essência da Teoria Clássica de Controle Aula 1

4 Revisão Histórica(2) Final da Década de 50: Projeto de Sistemas Ótimos
1960: A descrição de um sistema moderno requer um grande número de equações (várias entradas e saídas) Computadores: Análise de Sistemas complexos diretamente no domínio do tempo Variáveis de Estado 1960 a 1980: Controle Ótimo de Sistemas Determinísticos e Estocásticos, Controle Adaptativo; Técnicas de Aprendizagem 1980 até agora: Controle Robosto, Controle H∞ Computadores Digitais passam a ser parte integrante do sistema de controle: PLC, Microcontroladores Aula 1

5 Terminologia Básica Variável Controlada e Variável Manipulada
Sistema a Controlar ou Plantas Processos Sistemas Distúrbios Controle com Realimentação Aula 1

6 Exemplos de Sistemas de Controle Sistema de Controle de Velocidade
Aula 1

7 Sistema de Controle de Temperatura
Aula 1

8 Controle de Temperatura do Compartimento de Passageiros de um Carro
Aula 1

9 Sistemas Empresariais
Aula 1

10 Controle de Malha Fechada versus Controle de Malha Aberta
Sistemas de Controle de Malha Fechada Sistemas de Controle de Malha Aberta Sistemas de Controle de Malha Aberta versus Malha Fechada Aula 1


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