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1 Modelagem Matemática de Sistemas Dinâmicos 3.6. Transformação de Modelos Matemáticos com o MATLAB 3.7. Sistemas Mecânicos 3.8. Sistemas Elétricos e Eletrônicos.

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1 1 Modelagem Matemática de Sistemas Dinâmicos 3.6. Transformação de Modelos Matemáticos com o MATLAB 3.7. Sistemas Mecânicos 3.8. Sistemas Elétricos e Eletrônicos Prof. André Marcato Livro Texto: Engenharia de Controle Moderno – Quarta Edição – Editora Pearson Prentice Hall – Autor: Katsuhiko OGATA

2 Aula 8 Transformação de Modelos Matemáticos com o MATLAB O MATLAB é amplamente utilizado para transformar o modelo do sistema de função de transferência para o espaço de estados e vice-versa.

3 Aula 8 Transformação a partir da Função de Transferência (1)

4 Aula 8 Transformação a partir da Função de Transferência (2)

5 Aula 8 Transformação a partir da Função de Transferência (3)

6 Aula 8 Transformação no Espaço de Estados para a Função de Transferência

7 Aula 8 Exemplo 3.6. (1)

8 Aula 8 Exemplo 3.6. (2)

9 Aula 8 Sistemas Mecânicos – Exemplo 3.7. (1)

10 Aula 8 Exemplo 3.7. (2)

11 Aula 8 Exemplo 3.7. (3)

12 Aula 8 Exemplo 3.8. (1)

13 Aula 8 Exemplo 3.8. (2)

14 Aula 8 Exemplo 3.8. (3)

15 Aula 8 Exemplo 3.9. (1)

16 Aula 8 Exemplo 3.9. (2)

17 Aula 8 Exemplo 3.9. (3)

18 Aula 8 Exemplo 3.9. (4)

19 Aula 8 Sistemas Elétricos e Eletrônicos Leis de Kirchhoff das correntes e tensões Um modelo matemático de um circuito elétrico pode ser obtido pela aplicação de uma ou ambas as Leis de Kirchhoff

20 Aula 8 Circuito RLC Aplicando Laplace (condições iniciais nulas): Função de Transferência

21 Aula 8 Representação no Espaço de Estados

22 Aula 8 Função de Transferência de Elementos em Cascata (1)

23 Aula 8 Função de Transferência de Elementos em Cascata (2)

24 Aula 8 Função de Transferência de Elementos em Cascata (3)

25 Aula 8 Impedâncias Complexas (1) Para obter as funções de transferência de circuitos elétricos, é possível escrever diretamente a transformada de laplace das equações, sem a necessidade de escrever as equações diferenciais.

26 Aula 8 Impedâncias Complexas (2)

27 Aula 8 Impedâncias Complexas – Exemplo (1)

28 Aula 8 Exemplo (1)

29 Aula 8 Exemplo (2)

30 Aula 8 Exemplo (3)

31 Aula 8 Funções de Transferência de Elementos sem Carga em Cascata

32 Aula 8 Exemplo (1)

33 Aula 8 Exemplo (2)

34 Aula 8 Controladores Eletrônicos

35 Aula 8 Amplificadores Operacionais (1)

36 Aula 8 Amplificadores Operacionais (2)

37 Aula 8 Amplificadores Operacionais (3)

38 Aula 8 Amplificador Inversor (1)

39 Aula 8 Amplificador Inversor (2)

40 Aula 8 Amplificador Não-Inversor

41 Aula 8 Exemplo (1)

42 Aula 8 Exemplo (2)

43 Aula 8 Uso da Impedância para Obtenção das Funções de Transferência (1)

44 Aula 8 Uso da Impedância para Obtenção das Funções de Transferência (2)

45 Aula 8 Exemplo (1)

46 Aula 8 Exemplo (2)

47 Aula 8 Redes de Avanço ou Atraso Com Amplificadores Operacionais

48 Aula 8 Circuito Operacional Utilizado Como Compensador de Avanço ou Atraso (1)

49 Aula 8 Circuito Operacional Utilizado Como Compensador de Avanço ou Atraso (2)

50 Aula 8 Circuito Operacional Utilizado Como Compensador de Avanço ou Atraso (3)

51 Aula 8 Controlador PID com Amplificadores Operacionais (1)

52 Aula 8 Controlador PID com Amplificadores Operacionais (2)

53 Aula 8 Controlador PID com Amplificadores Operacionais (3)

54 Aula 8 Controlador PID com Amplificadores Operacionais (4)

55 Aula 8 Controlador PID com Amplificadores Operacionais (5)

56 Aula 8 Circuitos Operacionais que podem ser Utilizados como Compensadores (1)

57 Aula 8 Circuitos Operacionais que podem ser Utilizados como Compensadores (2)

58 Aula 8 Circuitos Operacionais que podem ser Utilizados como Compensadores (3)


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