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ATOS MPC6006 e Lexium 32 Exemplo de Comunicação CLP Atos MPC6006 e servo acionamento Lexium 32 em Modbus RTU.

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1 ATOS MPC6006 e Lexium 32 Exemplo de Comunicação CLP Atos MPC6006 e servo acionamento Lexium 32 em Modbus RTU

2 Schneider Electric 2 - Division - Name – Date Atenção! Este documento é apenas um guia de orientação de como comunicar um CLP Atos MPC6006 e o servo acionamento Lexium 32 via rede Modbus RTU, onde não dispensa a utilização do manual dos respectivos equipamentos. É estritamente necessário avaliar as condições de segurança para o correto funcionamento dos equipamentos em questão, evitando-se assim funcionamento involuntário, danos pessoais e materiais.

3 Schneider Electric 3 - Division - Name – Date Equipamentos utilizados Servo drive: LXM32MU90M2. Servo motor: BSH0701T31A2A. Clp: Rack , CPU L. Software: Atos A1 Soft

4 Schneider Electric 4 - Division - Name – Date Configuração Lexium 32 Para validar comando é necessário escrever nas seguintes áreas de memória: Modbus 1282 (DEVcmdinterf) – 3, para validar comando via Modbus RTU Modbus1026 (Save EEPROM) – 1, salvar modificação na memória EEPROM do LXM32 OBS.: É necessário utilizar um configurador Modbus para fazer tais modificações ou uma rotina de inicialização no clp.

5 Schneider Electric 5 - Division - Name – Date Criando aplicação no Atos A1 Soft No menu principal clicar em Novo Projeto

6 Schneider Electric 6 - Division - Name – Date Criando aplicação no Atos A1 Soft Selecionar a família de CLPs utilizada. Definir nome do projeto.

7 Schneider Electric 7 - Division - Name – Date Configuração de hardware no Atos A1 Soft Clicar com o botão direito na guia Hardware e em seguida clicar em Ver catálogo de Hardware.

8 Schneider Electric 8 - Division - Name – Date Configuração de hardware no Atos A1 Soft No catálogo de Hardware arrastar o bastidor utilizado para a guia Hardware e em seguida arrastar os módulos utilizados para os slots.

9 Schneider Electric 9 - Division - Name – Date Configuração da porta Modbus Acessar as configurações da porta Modbus na CPU especificada. Na janela de propriedades definir as configurações da comunicação Modbus.

10 Schneider Electric 10 - Division - Name – Date Configuração da porta Modbus Na guia Access Path acessar as configurações da Serial B. Na janela de Propriedades definir as o Protocolo utilizado como Modbus e o Modo de comunicação como Mestre.

11 Schneider Electric 11 - Division - Name – Date Configuração dos Frames de comunicação Na guia Access Path clicar com o botão direito na Serial B e em seguida Novo Frame para adicionar um frame de comunicação.

12 Schneider Electric 12 - Division - Name – Date Configuração dos Frames de comunicação Para comunicação com LXM32 devem ser utilizadas Double Word (MD). Variável inicial: endereço de inicio do vetor a ser enviado. Endereço remota: endereço a ser escrito no escravo (deve ser acrescido +1 ao endereço desejado, neste caso o endereço apontado é o W1282) Função: Preset Multiple Registers O tipo de de dado de 4 bytes: Motorola. Tempo de atualização(ms): caso seja cíclico definir tempo. Variável de atualização: definir endereço caso não seja cíclico.

13 Schneider Electric 13 - Division - Name – Date Programa exemplo

14 Schneider Electric 14 - Division - Name – Date Programa exemplo

15 Schneider Electric 15 - Division - Name – Date Programa exemplo

16 Schneider Electric 16 - Division - Name – Date Programa exemplo


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