Este exercício está alicerçado na teoria apresentada na aula 02 de

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1 Este exercício está alicerçado na teoria apresentada na aula 02 de
cinemática do Sólido e trata de Movimento Plano. Este exercício é equivalente ao exercício 15.51, página 431, do livro indicado: Mecânica Vetorial para Engenheiros Vol. 02 Beer & Johnston Nota: no exercício 15.51, apenas as velocidades angulares das barras são requeridas, neste caso ao contrário, acelerações são também pedidas prof. Brasílio

2 As barras AB, BC e CD, são articuladas
0,20 0,30 0,60 A B C D As barras AB, BC e CD, são articuladas entre si conforme ilustrado. A barra AB gira com aceleração angular constante aAB = 15 rad/s2. No instante ilustrado, a barra AB, atinge velocidade angular wAB = 5 rad/s, no sentido horário. Para este instante, pedem-se: a) a velocidade angular da barra BC; b) a velocidade angular da barra CD; c) a aceleração angular da barra BC; d) a aceleração angular da barra CD. As velocidades podem ser determinadas de forma geométrica através do CIR. A barra AB: 0,30 A B CIR prof. Brasílio

3 ortogonais às velocidades...
A barra CD: 0,60 C D CIR CIR A barra BC: 0,20 C D B 0,30 0,60 A ortogonais às velocidades... determinando o CIR desta barra: prof. Brasílio

4 retomando... C D 0,20 na forma vetorial... B y 0,30 z x A 0,60
prof. Brasílio

5 A barra AB: 0,30 A B zero ! x y z 15 prof. Brasílio

6 o ponto C descreve trajetória circular com raio 0,60 m, desta forma:
A barra BC: acelerações... 0,20 0,30 0,60 A B C D x y z o ponto C descreve trajetória circular com raio 0,60 m, desta forma: retomando... prof. Brasílio

7 retomando... 0,20 0,30 0,60 A B C D x y z prof. Brasílio

8 retomando... prof. Brasílio

9 retomando... prof. Brasílio

10 barra CD: zero! 0,20 0,30 0,60 A B C D x y z prof. Brasílio