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Aula 2 Sistemas Realimentados O Lugar das Raízes Prof. Wanderley.

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Apresentação em tema: "Aula 2 Sistemas Realimentados O Lugar das Raízes Prof. Wanderley."— Transcrição da apresentação:

1 Aula 2 Sistemas Realimentados O Lugar das Raízes Prof. Wanderley

2 Aula 22 Lugar das Raízes O lugar das raízes é uma representação gráfica no Plano S da posição e movimentação dos pólos em malha fechada do sistema, a medida que um parâmetro do sistema é variado.

3 Aula 23 Lugar das Raízes Conhecendo a posição dos pólos em malha fechada, pode-se avaliar qual será o desempenho do sistema de controle. Trata-se de um método eficaz para análise e projeto de sistemas de controle de primeira, segunda e ordem superior. Normalmente o gráfico do lugar das raízes é construído considerando-se a variação do ganho K do sistema desde zero até infinito.

4 Aula 24 Lugar das Raízes

5 Aula 25 Lugar das Raízes Portanto, embora o Lugar das Raízes represente todas as possíveis posições dos pólos em malha fechada, o Lugar das Raízes é construído a partir da FTMA.

6 Aula 26 Lugar das Raízes

7 Aula 27 Lugar das Raízes

8 Aula 28 Lugar das Raízes

9 Aula 29 Lugar das Raízes

10 Aula 210 Lugar das Raízes

11 Aula 211 Lugar das Raízes

12 Aula 212

13 Aula 213 Lugar das Raízes

14 Aula 214 Lugar das Raízes

15 Aula 215

16 Aula 216

17 Aula 217

18 Aula 218 Lugar das Raízes

19 Aula 219 Lugar das Raízes

20 Aula 220

21 Aula 221

22 Aula 222

23 Aula 2 Análise do Lugar das Raízes Configurações Típicas de pólos e zeros e o lugar das raízes correspondentes

24 Aula 2 Análise do Lugar das Raízes Exercício de Fixação Para cada lugar das raízes mostrado na figura abaixo, diga se o esboço pode ou não caracterizar o lugar geométrico das raízes. Caso o esboço não possa representar o lugar geométrico das raízes, explique o porquê. Forneça todas as justificativas.

25 Aula 2 Análise do Lugar das Raízes Exercício de Fixação Esboce (sem detalhamento) a forma geral do lugar geométrico das raízes para cada diagrama de pólos e zeros em malha aberta mostrado nas figuras abaixo:

26 Aula 2 Análise do Lugar das Raízes Exercício de Fixação Esboce o Lugar geométrico das raízes para o sistema com realimentação unitária mostrado abaixo, cheque o ângulo de partida dos pólos complexos.

27 Aula 2 Análise do Lugar das Raízes Exercício de Fixação Para o diagrama de pólos e zeros em malha aberta mostrado na figura abaixo, esboce o lugar geométrico das raízes e determine o ponto de chegada.

28 Aula 2 Análise do Lugar das Raízes Exercício de Fixação Para o diagrama de pólos e zeros em malha aberta mostrado na figura abaixo, esboce o lugar geométrico das raízes e determine o ponto de chegada.

29 Aula 2 Exercício de Fixação Dado o sistema com realimentação unitária que possui a função de transferência do canal direto. Faça o seguinte: a.Esboce o lugar geométrico das raízes. b.Determine o ponto de interseção com o eixo imaginário. Determine o ganho K nesse ponto. c.Determine o ponto de entrada. d.Determine o ângulo de partida dos pólos complexos. Análise do Lugar das Raízes

30 Aula 2 FAZER EM CASA OS EXERCÍCIOS DE FIXAÇÃO E ENTREGAR NA PRÓXIMA AULA.


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