A apresentação está carregando. Por favor, espere

A apresentação está carregando. Por favor, espere

PC - Prof. RCBetini1 Projeto de Controladores pelo Método do Lugar das Raízes Aula Teórica – Semana 14.

Apresentações semelhantes


Apresentação em tema: "PC - Prof. RCBetini1 Projeto de Controladores pelo Método do Lugar das Raízes Aula Teórica – Semana 14."— Transcrição da apresentação:

1 PC - Prof. RCBetini1 Projeto de Controladores pelo Método do Lugar das Raízes Aula Teórica – Semana 14

2 PC - Prof. RCBetini2 Controladores Muitas vezes não é possível atender a todos os requisitos de um sistema, apenas com a variação do ganho. Para tornar a resposta mais adequada, podem ser utilizados compensadores, que são funções de transferência inseridas no sistema com o objetivo de modificar a resposta. Assim, um compensador deve ser projetado para atender a todas as especificações de desempenho definidas para a aplicação, normalmente implementados com o uso de amplificadores operacionais, resistores e capacitores. Os compensadores, representados por C(S), podem ser inseridos na função de transferência direta (FTD) no caso de compensação em cascata, ou na realimentação do sistema no caso de retroação. As duas configurações podem ser observadas nas figuras.

3 PC - Prof. RCBetini3 Controle Proporcional A ação de atuação no sistema de controle é proporcional à intensidade do sinal de erro. A eficácia desta ação de controle é limitada dependendo das especificações do sistema e dependendo das características da planta de controle. Na maioria dos sistemas o aumento do ganho K reduz o erro em regime porém aumenta as oscilações, aumenta o sobresinal (MP) e reduz a estabilidade relativa. Portanto é necessário verificar se há algum ponto de operação que atenda a todas as exigências de controle. Caso não atenda, deve-se usar outro tipo de controlador. A seguir é apresentado a determinação do ganho de um sistema de controle através do Lugar das Raízes.

4 PC - Prof. RCBetini4

5 5

6 6

7 7

8 8

9 9

10 10

11 PC - Prof. RCBetini11

12 PC - Prof. RCBetini12

13 PC - Prof. RCBetini13

14 PC - Prof. RCBetini14

15 PC - Prof. RCBetini15

16 PC - Prof. RCBetini16

17 PC - Prof. RCBetini17

18 PC - Prof. RCBetini18

19 PC - Prof. RCBetini19

20 PC - Prof. RCBetini20


Carregar ppt "PC - Prof. RCBetini1 Projeto de Controladores pelo Método do Lugar das Raízes Aula Teórica – Semana 14."

Apresentações semelhantes


Anúncios Google