UTFPR – CEAUT 2011 Tópicos em Controle Sistemas Discretos.

Apresentação em tema: "UTFPR – CEAUT 2011 Tópicos em Controle Sistemas Discretos."— Transcrição da apresentação:

1 UTFPR – CEAUT 2011 Tópicos em Controle Sistemas Discretos

2 Estabilidade e Projeto
UTFPR – CEAUT 2011 Estabilidade e Projeto

3 Sistemas Discretos

4 Sistemas Discretos

5 Análise de estabilidade de sistemas discretos:
Critério de Routh modificado Critério de Jury Análise do lugar das raízes Diagrama de Bode Paralelo com sistemas contínuos

6 Estabilidade no plano z

7 Comparando o Lugar das Raizes
Execute os comandos: >> s=tf(`s`) >> g = 1/(s*(s+2)) >> rlocus(g) >> sgrid

8 Comparando o Lugar das Raizes

9 Comparando o Lugar das Raizes
Continue com os comandos: >> sgrid >> gz = c2d(g,0.1,'tustin') >> rlocus(gz) >> zgrid

10 Comparando o Lugar das Raizes

11 Comparando o Lugar das Raizes
Continue com os comandos: >> sgrid >> gz = c2d(g,0.1,‘zoh') >> rlocus(gz) >> zgrid

12 Comparando o Lugar das Raizes

13 Comparando o Lugar das Raizes
Algumas conclusões: É possível determinar o comportamento do sistema discreto em função do ξ e do wn. É possível relacionar um ponto no plano z com o seu ponto equivalente no plano s. A faixa de estabilidade de um sistema pode variar com a discretização.