ES723 - Dispositivos Eletromecânicos

Apresentação em tema: "ES723 - Dispositivos Eletromecânicos"— Transcrição da apresentação:

1 ES723 - Dispositivos Eletromecânicos
Helder Anibal Hermini

2 Métodos para Confecção de Circuitos Pneumáticos
Aula 7 (a) Métodos para Confecção de Circuitos Pneumáticos

3 Conteúdo Programático
Classificação dos Processos para Elaboração de Circuitos Pneumáticos Seqüênciais Processo Intuitivo Observações Gerais sobre formas de representação em esquemas Método Cascata Exemplos de Utilização do Método Cascata Método Passo-a-Passo Tabela Seqüêncial na manutenção de Circuitos Pneumáticos Sistemas de Comando Adicionais e Técnicas Especiais Condições Adicionais utilizando a Técnica Pneumática

4 Os processos ou métodos para projetos de circuitos visam:
1. Classificação dos Processos para Elaboração de Circuitos Pneumáticos Seqüênciais Os processos ou métodos para projetos de circuitos visam: Alcançar uma solução que de segurança de funcionamento, Simplicidade na manutenção, Facilidade de supervisão, Universalização do esquema em termos de leitura e interpretação do mesmo.

5 1. Classificação dos Processos para Elaboração de Circuitos Pneumáticos Seqüênciais
Inicialmente temos o processo intuitivo, onde o projetista utiliza sua experiência e de acordo com sua intuição coloca e interliga as válvulas do circuito, em circuitos mais complexos isto pode demandar um tempo muito longo e parte-se então para a utilização de métodos como: Método Cascata Método passo-a-passo Método lógico

6 1. Classificação dos Processos para Elaboração de Circuitos Pneumáticos Seqüênciais
Os comandoe selétricos a relés, altamente aplicados em automação pneumática e hidráulica, utilizam métodos similares aos da pneumática. Como vantagem podemos citar comandos a distâncias e grande velocidade. Os sistemas eletrônicos de controle têm, gradativamente, tomado o lugar de outros sistemas devido ao desenvolvimento da Micro-Eletrônica. Tem-se crescido a utilização de Circuitos Integrados Microprocessadores e Periféricos Controladores Programáveis

7 2. Processo Intuitivo I Parte-se inicialmente da sequência de movimentos dos elementos de trabalho, a qual pode ser representada de algumas formas diferentes.

8 2. Processo Intuitivo II Para o dispositivo em questão temos:
Tomemos como exemplo ilustrativo o esboço de um dispositivo para representarmos a sequencia de movimentos. Para o dispositivo em questão temos: O cilindro 1.0 avança executando a alimentação e fixação da peça. O cilindro 2.0 avança executando a furação. O cilindro 2.0 recua retirando a ferramenta. O Cilindro 1.0 recua liberando a peça. O cilindro 3.0 avança expulsando a peça. O cilindro 3.0 recua encerrando o ciclo. Vemos que esta forma de representação é trabalhosa e não nos dá uma idéia global dos movimentos numa visualização instantânea, não sendo portanto a forma mais adequada.

9 2. Processo Intuitivo III
Representação em forma de tabela É uma forma mais eficiente que a listagem de eventos, porém em circuitos com muitos elementos, esta tabela se torna extensa e de visualização demorada.

10 Representação em forma Algébrica
2. Processo Intuitivo IV Representação em forma Algébrica Para o dispositivo em questão temos: 1.0 – cilindro A 2.0 – cilindro A 3.0 – cilindro A A seqüência ficaria: A + B + B - A - C + C – Onde: + = avanço da haste - = recuo da haste Este procedimento para representação é bastante utilizado, principalmente quando aplicamos métodos como o cascata e o passo-a-passo.

11 2. Processo Intuitivo V Representação em forma de diagramas de movimento DIAGRAMA TRAJETO-PASSO Com o diagrama trajeto-passo, fica possível uma visualização global dos movimentos e as relações de dependência entre os movimentos.

12 2. Processo Intuitivo VI Representação em forma de diagramas de movimento DIAGRAMA TRAJETO-TEMPO Similar ao método anterior, porém acresenta-se dados sobre o tempo de movimentação de cada cilindro, assim, como o tempo total de um ciclo de trabalho.