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EE-240/2009 EE-240 Modelos Matemáticos. EE-240/2009 Modelo: Representação das características essenciais do sistema em estudo.

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1 EE-240/2009 EE-240 Modelos Matemáticos

2 EE-240/2009 Modelo: Representação das características essenciais do sistema em estudo

3 EE-240/2009 C 6 H 12 O 6 k b m y

4 EE-240/2009 Tipos de Modelos (Matemáticos)

5 EE-240/2009 Parte Elétrica Exemplo: Motor DC u(t) v (t) rl i e (t) J,b m r l LKV: Parte Mecânica

6 EE-240/2009 Exemplo: Motor DC u(t) v (t) rl i e (t) J,b m r l

7 EE-240/2009 Exemplo: Motor DC u(t) v (t) rl i e (t) J,b m r l Para e em regime estacionário:

8 EE-240/2009 Para e em regime estacionário:

9 EE-240/2009 Variações de r, k m e b alteram o valor de I e Diagnóstico e Prognóstico de Falhas

10 EE-240/2009 Exemplo: Motor DC Alterações nos parâmetros do motor podem modificar os valores de, I em relação aos valores esperados. Diagnóstico e Prognóstico de Falhas

11 EE-240/2009 Limitações da análise em regime estacionário: Aplicável se u(t) permanece em um valor U 0 durante tempo suficientemente longo para que o sistema atinja o regime estacionário. Nada se pode concluir sobre os parâmetros que só afetam o comportamento transitório:

12 EE-240/2009 Uso de modelos dinâmicos Resíduo

13 EE-240/2009 Retornando ao exemplo do motor DC: A B

14 EE-240/2009 Exemplo: Motor DC u(t) v (t) rl i e (t) J,b m r l r = 0.5 l = 0.1H k m = 0.25 Vs/rad b = 0.8 Nms/rad J = 0.4 kgm 2

15 EE-240/2009

16 k m = Vs/rad r = Falhas na Planta

17 EE-240/2009 Resíduos

18 EE-240/2009 Muito Obrigado!


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