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EE-240 Modelos Matemáticos.

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Apresentação em tema: "EE-240 Modelos Matemáticos."— Transcrição da apresentação:

1 EE-240 Modelos Matemáticos

2 Modelo: “Representação das características essenciais do sistema em estudo”

3 C6H12O6 k m y b

4 Tipos de Modelos (Matemáticos)

5 Exemplo: Motor DC Parte Elétrica Parte Mecânica u(t) v (t) i e (t) J,b
t,w,q + - Parte Elétrica Parte Mecânica LKV:

6 Exemplo: Motor DC u(t) v (t) r l i e (t) J,b m t,w,q + -

7 Exemplo: Motor DC u(t) v (t) i e (t) J,b t,w,q + -
Para e em regime estacionário:

8 Para e em regime estacionário:

9 Variações de r, km e b alteram
o valor de I e W. Diagnóstico e Prognóstico de Falhas

10 Exemplo: Motor DC Alterações nos parâmetros do motor podem modificar os valores de W, I em relação aos valores esperados. Diagnóstico e Prognóstico de Falhas

11 Limitações da análise em regime estacionário:
Aplicável se u(t) permanece em um valor U  0 durante tempo suficientemente longo para que o sistema “atinja” o regime estacionário. Nada se pode concluir sobre os parâmetros que só afetam o comportamento transitório:

12 Uso de modelos dinâmicos
Resíduo

13 Retornando ao exemplo do motor DC:
B

14 Exemplo: Motor DC r = 0.5 W l = 0.1H km = 0.25 Vs/rad b = 0.8 Nms/rad
u(t) v (t) r l i e (t) J,b m t,w,q + - r = 0.5 W l = 0.1H km = 0.25 Vs/rad b = 0.8 Nms/rad J = 0.4 kgm2

15

16 Falhas na Planta r  = 1.1  0.5 W km  = 0.9  0.25 Vs/rad

17 Resíduos

18 Muito Obrigado!


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