A apresentação está carregando. Por favor, espere

A apresentação está carregando. Por favor, espere

EE-240/2009 Modelamento. EE-240/2009 Modelagem Caixa Transparente Caixa Opaca Leis Físicas Dados Experimentais Identificação.

Apresentações semelhantes


Apresentação em tema: "EE-240/2009 Modelamento. EE-240/2009 Modelagem Caixa Transparente Caixa Opaca Leis Físicas Dados Experimentais Identificação."— Transcrição da apresentação:

1 EE-240/2009 Modelamento

2 EE-240/2009 Modelagem Caixa Transparente Caixa Opaca Leis Físicas Dados Experimentais Identificação

3 EE-240/2009 Caixa Transparente (Branca)

4 EE-240/2009 C R C C pl P Q L S p R c Q A aw P ao P A P pl C R C C P Q L S p R c Q A Q S aw P ao P A P pl

5 EE-240/2009 C eq C R C C pl P Q L S p R c Q A Q S aw P ao P A P pl

6 EE-240/2009 x 1 = Airway Pressure x 2 = Alveolar Pressure u = Oral Apperture Pressure Se a variável de interesse é a ventilação alveolar Q A: y = Cx

7 EE-240/2009

8 Caixa Opaca (Preta)

9 EE-240/2009 Modelagem Caixa Transparente Caixa Opaca Leis Físicas Paramétrica Não-Paramétrica

10 EE-240/2009 Modelagem Caixa Transparente Caixa Opaca Leis Físicas Paramétrica Não-Paramétrica

11 EE-240/2009 Planta V

12 EE-240/2009 Planta -20dB/dec

13 EE-240/2009 Planta V H

14 EE-240/2009 hkhk ukuk ykyk

15 hkhk ukuk ykyk * E (.) hihi

16 EE-240/2009

17 x2x2 x1x1 x3x3 x4x4 x5x5 x6x6 x7x7 y y = f (x 1,...,x 7,W)

18 EE-240/2009 y(k) y(k) = f (u(k),u(k-1),u(k-2),u(k-3),y(k-1),y(k-2),y(k-3),W) z -1 u(k)

19 EE-240/2009 y(k) y(k) = f (u(k),u(k-1),u(k-2),u(k-3),y(k-1),y(k-2),y(k-3),W) z -1 u(k) RNA W

20 EE-240/2009 y(k) y(k) = f (u(k),u(k-1),u(k-2),u(k-3),y(k-1),y(k-2),y(k-3),,Regras) z -1 u(k) Regras

21 EE-240/2009 y(k) z -1 u(k)

22 EE-240/2009 Modelagem Caixa Transparente Caixa Opaca Leis Físicas Paramétrica Não-Paramétrica

23 EE-240/2009 Identificação Paramétrica Identificador Sistema Parcialmente Conhecido

24 EE-240/2009 Estimação Pontual Dados: Obter: um estimador g, tal que g( y ) se aproxime de 1. Estimador: y Exemplo: a

25 EE-240/2009 LSE 2. Estimador Não-Polarizado: Exemplo: Seja Obter

26 EE-240/2009

27 3. Teorema de Gauss-Markov: LSE é ótimo na classe de estimadores lineares não-polarizados

28 EE-240/2009 Matriz de Informação de Fisher 4. Limitante Inferior de Cramér-Rao: onde 5. Eficiência: g(y) é dito ser eficiente se 6. Teorema: 7. Propriedades do LSE: e não polarizado

29 EE-240/2009 Y = A + E 8. Identificação de Modelos ARMAX: yAAA TT 1 ˆ

30 EE-240/ Lema de Inversão de Matrizes: 10. Estimação Recursiva:

31 EE-240/2009

32

33 Identificador Sistema Parcialmente Conhecido

34 EE-240/ set 2006 Exemplo:

35 EE-240/2009 Identificador Sistema Parcialmente Conhecido Identificação Paramétrica

36 EE-240/2009 Dados: Obter: um estimador g, tal que g( y ) se aproxime de 1. Estimador: y Exemplo: a Identificação Paramétrica

37 EE-240/2009 LSE 2. Estimador Não - Polarizado: Exemplo: Seja Obter

38 EE-240/ Teorema de Gauss-Markov: LSE é ótimo na classe de estimadores lineares não-polarizados

39 EE-240/2009

40

41

42 Matriz de Informação de Fisher 4. Limitante Inferior de Cramér-Rao: onde

43 EE-240/2009 Por outro lado,

44 EE-240/2009 Se então,

45 EE-240/ Eficiência: g(y) é dito ser eficiente se 6. Teorema:

46 EE-240/ Propriedades do LSE: e não polarizado 8. Identificação de Modelos ARMAX: y = A + e

47 EE-240/ Lema de Inversão de Matrizes: 2. Estimação Recursiva: Identificação Paramétrica Recursiva

48 EE-240/2009

49

50 Identificador Sistema Parcialmente Conhecido 3. Identificação de Modelos ARX:

51 EE-240/2009 Exemplo:

52 EE-240/ set 2006

53 EE-240/2009

54 Matriz P

55 EE-240/ Região de Confiança quando e ~ N(0, 2 I ) e é conhecido:

56 EE-240/ Região de Confiança quando e ~ N(0, 2 I ) e é desconhecido:

57 EE-240/ Teste de Hipóteses: é verdadeiro, então =

58 EE-240/2009 Se N - q é grande

59 EE-240/2009 Para p =1, (p) possui valor crítico de 4 para significância 95% Portanto, é rejeitado se SrSr r Se Então a ordem é r

60 EE-240/2009 Muito Obrigado!


Carregar ppt "EE-240/2009 Modelamento. EE-240/2009 Modelagem Caixa Transparente Caixa Opaca Leis Físicas Dados Experimentais Identificação."

Apresentações semelhantes


Anúncios Google