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Estacionando um Caminhão Adriano Cruz ©2002 NCE/UFRJ e IM/UFRJ.

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Apresentação em tema: "Estacionando um Caminhão Adriano Cruz ©2002 NCE/UFRJ e IM/UFRJ."— Transcrição da apresentação:

1 Estacionando um Caminhão Adriano Cruz ©2002 NCE/UFRJ e IM/UFRJ

2 @2001 Adriano Cruz NCE e IM - UFRJ Diagrama do problema Ponto Final(x f, y f ) x,y 0 <= x,y <= <= <= <= <= 30

3 @2001 Adriano Cruz NCE e IM - UFRJ Estacionar um caminhão n Variáveis de entrada –x,y: coordenadas do centro da trazeira do caminhão – ângulo do caminhão com a horizontal n Variável de Saída – : ângulo da roda com a reta que passa pelo meio do caminhão

4 @2001 Adriano Cruz NCE e IM - UFRJ Conjuntos Nebulosos - rótulos X RB R Below LE Left NB Neg Big RU R Upper LC L Center NM Neg Med RV Right Vert CE Center NS N Small VE Vertical RC R Center ZE Zero LV Left Vert RI Right PS P Small LU L Upper PM Pos Med LB L Below PB Pos Big

5 @2001 Adriano Cruz NCE e IM - UFRJ Funções de Inclusão - Entradas x x LELCCERIRC RBRUZELBLURVLV

6 @2001 Adriano Cruz NCE e IM - UFRJ Funções de Inclusão - Saídas NSZEPBPS NBPM

7 @2001 Adriano Cruz NCE e IM - UFRJ Mapa de Regras / x LELCCERCRI RBPSPM PB RUNSPSPMPB RVNMNSPSPMPB VENM ZEPM LVNBNMNSPSPM LUNB NMNSPS LBNB NM NS

8 @2001 Adriano Cruz NCE e IM - UFRJ Equações do Movimento x = x + r cos( ) y = y + r sen( ) = + n r é a distância fixa que o caminhão anda a cada movimento x,y

9 @2001 Adriano Cruz NCE e IM - UFRJ Análise de Sensibilidade n Remoção de percentagens fixas de regras selecionadas aleatóriamente. n Erro de Estacionamento (EE) n Erro de Trajetória (ET)

10 @2001 Adriano Cruz NCE e IM - UFRJ Erro de Estacionamento

11 @2001 Adriano Cruz NCE e IM - UFRJ Desvio Padrão EE

12 @2001 Adriano Cruz NCE e IM - UFRJ Erro de Trajetória

13 @2001 Adriano Cruz NCE e IM - UFRJ Desvio Padrão ET


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