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Agentes Cognitivos Sistemas Baseados em Agentes. Quatro Classes de Agentes Agentes reativos Agentes em camadas Agentes baseados em lógica: –Dedução lógica.

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1 Agentes Cognitivos Sistemas Baseados em Agentes

2 Quatro Classes de Agentes Agentes reativos Agentes em camadas Agentes baseados em lógica: –Dedução lógica para o raciocínio Agentes BDI –Beliefs, Desires and Intentions

3 Agentes Baseados em lógica IA Simbólica: representação explícita e manipulação de conhecimento Formalismo: lógica Manipulação: dedução lógica Suponha que: –Teoria de agentes ( ): como os agentes se comportam Gera seus objetivos, balanceamento pró-ativo reativo

4 Agentes Baseados em lógica Estados internos dos agentes: fórmulas lógicas Comportamento do agente: regras de dedução + database atual Exemplo: robô aspirador de pó –Sem tomada de decisão –Sensor de sujeira + aspirador + orientação (N,S,L,O) –Vai para frente ou gira 90 graus

5 Agentes Baseados em lógica Agente recebe: –Sujeira –Null Ações: –para frente –sugar –virar Objetivo: mover-se no ambiente buscando e removendo sujeira Três predicados: –Em(x.y) –Sujeira(x,y) –Direcionar(d) Comportamento do agente –função próximo –regras de dedução

6 Agentes Baseados em lógica Função ´próximo´: –Analisar a informação perceptiva do ambiente –Gerar uma nova base de dados com essa informação –remover informações velhas ou irrelevantes –Especificar em várias partes: velho( ) = {P(t 1,...,t n }/ P {Em, Suj, Dir} & P(t 1,...,t n } Novo: todas as novas posições, direções e possíveis sujeiras Próximo(,P) = ( \ velho( )) Novo(,P)

7 Agentes Baseados em lógica Regras de dedução: –predicado(termo) predicado(termo) –Ex: Em(0,0) Sujeira(0,0) Faça(sugar) Exercício: criar as regras de dedução para esse problema!!! Problemas com essa abordagem –Função visão: fórmula lógica –Complexidade da prova do teorema –Ambiente estático!!! Como seria num dinâmico?

8 Agentes BDI BDI: Beliefs, desires and intentions Estado interno dos agentes: estados mentais (BDI) Crenças: o que se sabe sobre o estado do ambiente e dos agentes Desejos: estados do mundo que o agente quer atingir (contraditórios) Intenções: seqüência de ações para alcançar objetivo Base: tradição filosófica do entendimento do raciocínio prático –processo de decidir, momento a momento, que ação executar para alcançar seus objetivos

9 Agentes BDI Raciocínio prático: –Decidir que objetivos quer realizar –Como vão ser executados esses objetivos Exemplo: terminou a faculdade, o que fazer depois? –Entender quais as opções disponíveis –Escolher e se comprometer com uma delas traçar um conjunto de ações para realizar o objetivo (conjunto de intenções)

10 Raciocínio prático de um agente BDI


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