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Estabilidade de Tratores Agrícolas de Pneus Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro IT- Departamento de Engenharia IT 154 MOTORES E TRATORES Carlos.

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1 Estabilidade de Tratores Agrícolas de Pneus Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro IT- Departamento de Engenharia IT 154 MOTORES E TRATORES Carlos Alberto Alves Varella, varella@ufrrj.br Joseph Kalil Khoury Junior, kalil@ufv.br

2 Frota de tratores agrícolas de pneus 27,6 milhões de unidades no mundo 336 mil no Brasil Acidentes com tratores agrícolas A maioria é fatal 60% devidos ao tombamento INTRODUÇÃO

3 Introdução Estatística dos acidentes com tratores agrícolas 70% Tombamento lateral 15% Tombamento para trás 15% Outros

4 Introdução A estabilidade do trator Tem sido estudada por diversos pesquisadores Testes em pistas e simulações em sistemas computacionais Está correlacionada com o tombamento

5 Introdução Os estudos da dinâmica de tratores utilizando modelos matemáticos têm sido muito úteis para o desenvolvimento de projetos de tratores mais seguros.

6 Equilíbrio lateral estático Importante no estabelecimento da declividade limite para uso de tratores

7 Declividade do terreno (d t ) É normalmente expressa em porcentagem

8 Ângulo da declividade ( ) É normalmente expresso em graus

9 Variáveis do equilíbrio lateral

10 B= bitola do trator

11 y= cota vertical do centro de gravidade-altura do CG em relação ao plano de apoio.

12 = ângulo de inclinação do terreno

13 Equação do equilíbrio lateral estático

14 d e = declividade estática

15 y= cota vertical do CG

16 Declividade limite operacional

17 Equilíbrio estático longitudinal

18 Equilíbrio dinâmico longitudinal com tração

19 Centro de gravidade de tratores Triedro de referência do CG Coordenadas: longitudinal (x) vertical (y) transversal (z)

20 Localização do CG de tratores Valmet 118-4 Álcool xyz Sem lastro10539110 Com lastro1036793-4 Coordenadas do centro de gravidade do trator

21 Variáveis da estabilidade lateral A bitola do trator Coordenada vertical do CG Variáveis da estabilidade longitudinal Coordenada longitudinal do CG Distância entre eixos O trator desliza os rodados do lado do tombamento ou perde a dirigibilidade dos pneus frontais antes de ocorrer o tombamento lateral.


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