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Estabilidade de Tratores Agrícolas de Pneus Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro IT- Departamento de Engenharia IT 154 MOTORES E TRATORES Carlos.

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1 Estabilidade de Tratores Agrícolas de Pneus Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro IT- Departamento de Engenharia IT 154 MOTORES E TRATORES Carlos Alberto Alves Varella, Joseph Kalil Khoury Junior,

2 Frota de tratores agrícolas de pneus 27,6 milhões de unidades no mundo 336 mil no Brasil Acidentes com tratores agrícolas A maioria é fatal 60% devidos ao tombamento INTRODUÇÃO

3 Introdução Estatística dos acidentes com tratores agrícolas 70% Tombamento lateral 15% Tombamento para trás 15% Outros

4 Introdução A estabilidade do trator Tem sido estudada por diversos pesquisadores Testes em pistas e simulações em sistemas computacionais Está correlacionada com o tombamento

5 Introdução Os estudos da dinâmica de tratores utilizando modelos matemáticos têm sido muito úteis para o desenvolvimento de projetos de tratores mais seguros.

6 Equilíbrio lateral estático Importante no estabelecimento da declividade limite para uso de tratores

7 Declividade do terreno (d t ) É normalmente expressa em porcentagem

8 Ângulo da declividade ( ) É normalmente expresso em graus

9 Variáveis do equilíbrio lateral

10 B= bitola do trator

11 y= cota vertical do centro de gravidade-altura do CG em relação ao plano de apoio.

12 = ângulo de inclinação do terreno

13 Equação do equilíbrio lateral estático

14 d e = declividade estática

15 y= cota vertical do CG

16 Declividade limite operacional

17 Equilíbrio estático longitudinal

18 Equilíbrio dinâmico longitudinal com tração

19 Centro de gravidade de tratores Triedro de referência do CG Coordenadas: longitudinal (x) vertical (y) transversal (z)

20 Localização do CG de tratores Valmet Álcool xyz Sem lastro Com lastro Coordenadas do centro de gravidade do trator

21 Variáveis da estabilidade lateral A bitola do trator Coordenada vertical do CG Variáveis da estabilidade longitudinal Coordenada longitudinal do CG Distância entre eixos O trator desliza os rodados do lado do tombamento ou perde a dirigibilidade dos pneus frontais antes de ocorrer o tombamento lateral.


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