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Imagens Digitais na Agricultura de Precisão

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Apresentação em tema: "Imagens Digitais na Agricultura de Precisão"— Transcrição da apresentação:

1 Imagens Digitais na Agricultura de Precisão

2 Aplicação de Imagens Sistema de Visão Artificial
Utilização de imagens digitais para fins de automação de processos Sensoriamento Remoto Fotointerpretação Identificação automática da variabilidade

3 No sensoriamento remoto – não teria atuadores
Visão Artificial Aquisição Processamento Análise Atuadores No sensoriamento remoto – não teria atuadores

4 Aquisição

5 Aquisição – tipo de imagem
Binária Monocromática Colorida RGB Color-NIR

6 Binária – 2 bits

7 Monocromática – 8 bits

8 Colorida – 8 ou 24 bits Câmera Digital SONY

9 RGB – 24 bits (True color) Câmera DUNCANTECH RGB-CIR Red Green Blue

10 Falsa cor (Color Infrared) – 24 bits
NIR Red Green

11 Processamento Retirada de ruídos Melhoria da qualidade da imagem
Segmentação do objeto de interesse

12 Análise Retirada da informação desejada
Técnicas de Inteligência Artificial Classificação de objetos na imagem

13 Análise – Redes Neurais

14 Sinal para atuadores Smart Sprayer UI

15 Visão Artificial na Agricultura
Seleção e classificação de produtos agrícolas (principalmente frutas) Comportamento animal Robotização da colheita Posicionamento de implementos agrícolas Direção automática Identificação de doenças, pragas, plantas invasoras, ... (sensoriamento remoto)

16 Comportamento animal

17 Direção automática Projeto UI – “Autonomous Vehicle”

18 Direção automática Está dentro da filosofia de agricultura de precisão, apesar de não está diretamente relacionado com a variabilidade espacial e temporal Pode aumentar a precisão na utilização de insumos agrícolas

19 Aplicação de defensivos agrícolas
Projeto UI – “Smart sprayer”

20

21 Identificação de plantas invasoras

22 (Spodoptera frugiperda) Classificação pelo programa:
Lagarta do Cartucho (Spodoptera frugiperda) Classificação pelo programa: ATACADA

23 Lagarta Elasmo (Elasmopalpus lignosellus)
Classificação utilizando redes neuroniais artificiais: folha atacada folha não atacada

24 Sensoriamento Remoto Imagem CIR - DEA/UFV
Projeto Cafeicultura de Precisão 0,25 m/pixel LANDSAT 7 30m/pixel

25 Sensoriamento Remoto Aérea 0,25m/pixel

26 SR – Mapa de Plantas daninhas

27 SR – Georreferenciamento

28 SR – Verdade de campo Mapeamento das reboleiras de plantas daninhas com GPS

29 SR – Processamento (ExG)

30 SR – Mapa de Prescrição

31 Resolução – depende do que eu quero e do quanto tenho !!
Vejo detalhes, pago mais, mas não necessariamente vejo o que desejo ! Vejo nada e pago pouco

32 Imagem na UFV ENG 634 – Engenharia de Sistemas Agrícolas
ENG 639 – Processamento de Imagens Digitais ENF 610 – Sensoriamento Remoto Engenharia Agrícola Fitopatologia Solos Engenharia Florestal


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