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T.E.C.S.: Agricultura de Precisão - CPGA-CS Prof. Carlos Alberto Alves Varella – Prof. Marcos Bacis Ceddia – Novembro/2005.

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1 T.E.C.S.: Agricultura de Precisão - CPGA-CS Prof. Carlos Alberto Alves Varella – Prof. Marcos Bacis Ceddia – Novembro/2005 Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro Processamento de Imagens Digitais na Agricultura de Precisão

2 Processamento Retirada de ruídos Melhoria da qualidade da imagem Segmentação do objeto de interesse Planta = 1 Solo = 0 Objetivos

3 Análise Retirada da informação desejada Técnicas de Inteligência Artificial Classificação de objetos na imagem Objetivos

4 Análise ESTATÍSTICOSREDES NEURAIS MODELOS Características Informação Transformação de dados em informações DADOS=Atributos Fuzzy

5 Sinal para atuadores Smart Sprayer UI

6 Exemplos de Aplicação da Visão Artificial na Agricultura Seleção e classificação de produtos agrícolas (principalmente frutas) Comportamento animal Robotização da colheita Posicionamento de implementos agrícolas Direção automática Identificação de estresse nutricional, doenças, pragas, plantas invasoras.

7 Comportamento animal Frio ConfortávelMuito quente

8 Direção automática Projeto UI – Autonomous Vehicle

9 Direção automática Está dentro da filosofia de agricultura de precisão, apesar de não está diretamente relacionado com a variabilidade espacial e temporal Pode aumentar a precisão na utilização de insumos agrícolas

10 Aplicação de Líquidos Projeto UI – Smart sprayer

11 Estresse Nutricional de N CÂMERA DIGITAL Estádio V9 y = 0,9944x - 5,4 R 2 = 0, N Aplicado no solo N Predito Validação do Modelo

12 Identificação de plantas invasoras IMAGEM COLORIDA: Falso RGB IMAGEM BINÁRIA: Classificada

13 Lagarta do Cartucho (Spodoptera frugiperda) Classificação pelo programa: ATACADA

14 Lagarta Elasmo (Elasmopalpus lignosellus) Classificação utilizando redes neuroniais artificiais: folha atacada folha não atacada

15 Sensoriamento Remoto Mapa de Plantas daninhas

16 Georreferenciamento

17 Verdade de campo Mapeamento das reboleiras de plantas daninhas com GPS

18 Mapa de Prescrição

19 Estimativa de Produtividade IMAGEM AÉREA -SR Área 1 Área 2 Área 3

20 Mapa de Produtividade ALTA MÉDIA BAIXA ÁREA 2 NÃO APRESENTOU DEPENDÊNCIA ESPACIAL

21 Imagem na UFRRJ Agricultura de Precisão Sensoriamento Remoto Processamento de Imagens Digitais Solos Fototecnia Engenharia Agrícola Fitopatologia Engenharia Florestal Alimentos


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