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Reconstrução tridimensional. Passos Encontrar correspondência entre pontos das imagens Reconstruir a posição tridimensional de cada ponto, usando os dados.

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Apresentação em tema: "Reconstrução tridimensional. Passos Encontrar correspondência entre pontos das imagens Reconstruir a posição tridimensional de cada ponto, usando os dados."— Transcrição da apresentação:

1 Reconstrução tridimensional

2 Passos Encontrar correspondência entre pontos das imagens Reconstruir a posição tridimensional de cada ponto, usando os dados de calibração (triangulação) Alinhar as diversas nuvens de pontos

3 Correspondência (câmera-projetor) Associar cada ponto da imagem capturada pela câmera com a marcação projetada Um possível esquema –Padrão binário de faixas projetadas –Gray code em vez da numeração binária usual Faixas mais largas Um único bit de transição entre faixas adjacentes

4 Código de Gray código binário Código binário 1 bit: bits: bits: Código de Gray 1 bit: bits: bits: ordem invertida

5 Código de Gray código binário Código binárioCódigo de Gray

6 Código de Gray colorido

7 Triangulação Interseção do raio visual do ponto com o plano da faixa projetada Operar no sistema de coordenadas da câmera ou do projetor


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