A apresentação está carregando. Por favor, espere

A apresentação está carregando. Por favor, espere

Reconstrução de Modelos 3D a partir de duas imagens estéreo Jeronimo Silvério Venetillo.

Apresentações semelhantes


Apresentação em tema: "Reconstrução de Modelos 3D a partir de duas imagens estéreo Jeronimo Silvério Venetillo."— Transcrição da apresentação:

1 Reconstrução de Modelos 3D a partir de duas imagens estéreo Jeronimo Silvério Venetillo

2 Coordenadas das linhas na imagem fornecida manualmente Imagem com tamanho original jv e tsai para obter posição da câmera Calibração da câmera

3 Inicio1 Esquerda: X: -140.92 Y: -45.74 Z: 855.07 F: 6813.19 Direita: X: 778.14 Y: -122.25 Z: 1044.82 F: 7804.05 Relativa: X: 919.06 Y: -76.51 Z: 189.75

4 Calibração da câmera Inicio2 Esquerda: X: 87.35 Y: -29.13 Z: 750.35 F: 5956.67 Direita: X: 858.94 Y: -119.91 Z: 675.03 F: 6588.64 Relativa: X: 771.59 Y: -90.78 Z: -75.32

5 Calibração da câmera Final Esquerda: X: -154.38 Y: 89.85 Z: 1283.48 F: 9951.44 Direita: X: 837.99 Y: -45.63 Z: 922.03 F: 7263.64 Relativa: X: 992.38 Y: -135.47 Z: -361.45

6 Encontro e identificação de transições Identifica cor da faixa positiva nas duas imagens Identifica próximo pixel onde fn > fp nas duas imagens Identifica cor da faixa positiva nesses pixels Identifica qual a transição com essas informações

7 Gera imagem ( Pixel Transição ) –Canal blue = numero da transição Gera arquivo ( Transição Pixels ) –#Transicão, #pixels, lista de pixels Encontro e identificação de transições

8 t:0 np:0 t:1 np:194 1800267 1809483 2814009 2823225 2832441 2896953 2906166 29153 t:2 np:1 13203849 t:3 np:0 t:4 np:75 6445221 6454437 6463653 6472869 7486620 7947420 7956636 86478 t:5 np:0 t:6 np:0 t:7 np:0 t:8 np:0

9 Correlação entre os pixels Imagem da esquerda e direita Pixel Transição (imagem) esquerda Transição Pixel (texto) direita Para cada pixel da imagem esquerda –Calcula a linha epipolar –Identifica o ponto na imagem da direita mais proximo da linha

10 ....


Carregar ppt "Reconstrução de Modelos 3D a partir de duas imagens estéreo Jeronimo Silvério Venetillo."

Apresentações semelhantes


Anúncios Google