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Reconstrução de Modelos 3D a partir de duas imagens estéreo Jeronimo Silvério Venetillo.

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Apresentação em tema: "Reconstrução de Modelos 3D a partir de duas imagens estéreo Jeronimo Silvério Venetillo."— Transcrição da apresentação:

1 Reconstrução de Modelos 3D a partir de duas imagens estéreo Jeronimo Silvério Venetillo

2 Coordenadas das linhas na imagem fornecida manualmente Imagem com tamanho original jv e tsai para obter posição da câmera Calibração da câmera

3 Inicio1 Esquerda: X: Y: Z: F: Direita: X: Y: Z: F: Relativa: X: Y: Z:

4 Calibração da câmera Inicio2 Esquerda: X: Y: Z: F: Direita: X: Y: Z: F: Relativa: X: Y: Z:

5 Calibração da câmera Final Esquerda: X: Y: Z: F: Direita: X: Y: Z: F: Relativa: X: Y: Z:

6 Encontro e identificação de transições Identifica cor da faixa positiva nas duas imagens Identifica próximo pixel onde fn > fp nas duas imagens Identifica cor da faixa positiva nesses pixels Identifica qual a transição com essas informações

7 Gera imagem ( Pixel Transição ) –Canal blue = numero da transição Gera arquivo ( Transição Pixels ) –#Transicão, #pixels, lista de pixels Encontro e identificação de transições

8 t:0 np:0 t:1 np: t:2 np: t:3 np:0 t:4 np: t:5 np:0 t:6 np:0 t:7 np:0 t:8 np:0

9 Correlação entre os pixels Imagem da esquerda e direita Pixel Transição (imagem) esquerda Transição Pixel (texto) direita Para cada pixel da imagem esquerda –Calcula a linha epipolar –Identifica o ponto na imagem da direita mais proximo da linha

10 ....


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