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PublicouRenan Barreto Alterado mais de 10 anos atrás
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Marcapasso Érika Cota Luigi Carro Flávio Wagner
CMP502 - Sistemas Embarcados Porto Alegre, março 2003.
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Sumário Aplicação Breve histórico Requisitos de projeto
Requisitos de Confiabilidade Questões Atuais
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Sistema Elétrico do Coração
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Operação e Arritmias Animação Bombeia 4.7 L de sangue por minuto
saudável: batimentos compassados por minuto Animação Bradicardia Marcapasso
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Breve Histórico 1950’s dispositivo externo, alimentação AC
1957: baseado em transistores, bateria
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Breve Histórico Taxa fixa Ponteiras Fonte Oscilador Gerador de Pulso
Eletrodos
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Breve Histórico 1960’s primeiro implante bateria de 12-18 meses
cirurgia menos invasiva intervenção sob demanda
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Esquemático Sob demanda Eletrodo atrial Atraso 500ms Gate 120ms
Multi-vibrador 2 ms amplificador Circuito saída ventricular
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Breve Histórico 1970’s bateria de lítio-iodo substitui mercúrio-zinco
duração: +10 anos encapsulamento de titânio reduz interferências eletromagnéticas externas dispositivos programáveis por RF sensor e atuador programável para átrio e ventrículo
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Marcapasso Programável
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Marcapasso ASIC
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Breve Histórico 1980’s 1990’s ponteiras com emissão de esteróides
dispositivo com sensor de movimento para ajuste automático 1990’s metade do tamanho original mode-switching = micro-processador detecta taquicardias e bradicardias armazenamento de informações extras
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Esquemático (1996)
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Marcapasso CI
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Implementações 3 CIs Processadores de 8 bits (ARM, ASIPs)
Algoritmos de controle fuzzy logic para baixa potência ASIC filtros a capacitores chaveados gerador de pulso low-power ROM de 4 kbytes RAM de 2 kbytes
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Chip com 3 CIs
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Dimensões 500 mil dispositivos/ano
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Exemplo Medtronic Kappa® 900 and 700 Series Dual-Chamber, Rate-Responsive Models Approximate Dimensions: - Height: 1 3/4 to 2 inches (45-50 mm) - Length: 1 3/4 to 2 inches (43-52 mm) - Width: 1/3 inch (8 mm) Battery: - 6 to 9 years for most of these models. - 5 to 6 years for the KDR 921.
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Requisitos de Projeto Físico
Corrente de Dreno 20 A Voltagem 2.8V (BOL) - 1.8V (EOL) Temperatura 37oC +/- 2 (full specs), 10-50oC Impacto ~ queda de 1,5 metros
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Único Chip processador PLA Memoria de programa Logica de controle
Aquisição dados processador PLA Memoria de programa Logica de controle Interface sensor datapath telemetria SRAM
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Único Chip CMOS 0.35 clock frequency: 32 kHz supply voltage : 2.5 V
power consumption : 30 µW (7 anos de bateria) Sensor : accelerometer (from 10 milli-g to 2 g ) switched-capacitor low-pass filter (0.7 Hz cutoff) power 500 Nw Micro-processador 8 bits Aquisição: A/D algoritmico, 8 bits
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Requisitos de Projeto Circuito misto Baixa Potência
micro-mecânico: sensores analógico: gerador de pulso, capacitores... Digital: micro-processador programável, memórias RF: antena para programação software Baixa Potência Alta confiabilidade tempo real
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Requisitos Confiabilidade
<10 FIT em 10 anos de vida útil efeitos eletromagnéticos efeitos de radiação power failure temporização falhas CMOS erro de programação algoritmos de controle
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Questões Atuais Mais processamento X menos potência memórias
transmissão em tempo real
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