TM243 - Mecanismos Prof. Jorge Luiz Erthal

Apresentação em tema: "TM243 - Mecanismos Prof. Jorge Luiz Erthal"— Transcrição da apresentação:

1 TM243 - Mecanismos Prof. Jorge Luiz Erthal
Síntese de mecanisos articulados Geração de função

2 Referência Mabie, H. H. e Reinholtz, C. F.. MECHANISMS AND DYNAMICS OF MACHINERY. New York:John Wiley, 1987 O capítulo referente à sintese encontra-se disponível no “Xerox”.

3 Nesta aula Classificação dos problemas de síntese cinemática
Síntese para Geração de Função Espaçamento dos pontos de precisão Projeto de um mecanismo de 4 barras Exemplo

4 Síntese de mecanismos Definição:
Obtenção das dimensões (geometria) de um mecanismo que proporcione um movimento desejado. Etapas: Síntese de tipo (engrenagem, cames, articulados,...) Síntese de número (cadeia simples, composta,...) Síntese dimensional (comprimentos dos elos)

5 Classificação dos problemas de síntese dimensional de mecanismos
Geração de função Geração de percurso Orientação de objeto

6 Geração de função

7 Geração de percurso

8 Orientação de objeto

9 Síntese de mecanismos Problema Precisão Erros:
Estrutural (movimento desejado x movimento real) Mecânico (qualidade de fabricação, folgas e tolerâncias)

10 Síntese para geração de função
Pontos de precisão (erro = 0) f(x) = função desejada g(x) = função produzida

11 Síntese para geração de função
Espaçamento de Chebyshev n = número de pontos de precisão aj = pontos de Chebyshev a = ponto central do intervalo h = comprimento de meio intervalo

12 Síntese para geração de função
Espaçamento de Chebyshev para 3 pontos de precisão

13 Síntese para geração de função

14 Síntese para geração de função

15 Exemplo Exemplo_11_1_Ger_Func

16 Exercício