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FA-476 Catação Seguimento do perfil do solo Esta condição promove 1- Perdas do produto 2- Perdas de qualidade (contaminação do produto com terra e microrganismos.

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1 FA-476 Catação Seguimento do perfil do solo Esta condição promove 1- Perdas do produto 2- Perdas de qualidade (contaminação do produto com terra e microrganismos do solo) 3- Aumento do custo do processamento industrial.

2 FA-476 Catação pelo Efeito Cunha F v = Fi cos ( ) A menor ângulo maior força F v de levantamento

3 FA-476 Ponto de referência para o seguimento do perfil Para o seguimento do perfil do solo podem ser usados mecanismos ativos ou passivos, que re- posicionam contínuamente mecanismos com relação ao solo, de acordo com um ponto de referência sobre seu perfil

4 FA-476 SEGUIMENTO DO PERFIL DO SOLO Mecanismos: ATIVOS e PASSIVOS O seguimento do perfil poderá ser feito por mecanismos ativos ou passivos, cujos cortadores ou levantadores poderão estar sustentados por barras articuladas, com centros instantâneos de rotação virtuais ou reais.

5 FA-476 Catação pelo Efeito Cunha através do garfo flutuante (1) com a reação do produto (Rp).

6 FA-476 Ponto de referência Pr para o seguimento do perfil do solo no ponto c

7 FA-476 Catação pelo Efeito Cunha através de ponteira flutuante acoplada à barra de corte alternativa das colhedoras de cereais

8 FA-476 Corte e Catação através de discos rotativos utilizados em colhedoras de cana-açúcar

9 FA-476 A, B, C, O : Articulações do mecanismo Dme : Comprimento de montagem externa km, c : Constantes elástica e de amortecimento respectivamente. L1, L2, L3 e L4 : Comprimento das barras Lm : Comprimento livre da mola Seguimento do Perfil do Solo Cortador basal sustentado por mecanismo de quatro barras

10 FA-476 3.2.2 Análise dinâmica 1) Variação da quantidade de movimento linear 2) Variação da quantidade de movimento angular

11 FA-476 Bases de referência para a modelagem vetorial do mecanismo pantográfico

12 FA-476 Diagramas de corpo livre para a modelagem vetorial do equilíbrio dinâmico do mecanismo pantográfico

13 FA-476 Diagramas de corpo livre da barra 2

14 FA-476 9 incógnitas: F 122x ; F 122y ; F 232x ; F 232y ; F 144x ; F 144y ; F 344x ; F 344y ;

15 FA-476 Vmaq = 2,12 m/s

16 FA-476 Vmaq = 0,69 m/s

17 FA-476 Seguimento do perfil senoidal pelos mecanismos existente(experimental) e otimizado (simulado). Ams = 50 mm ; Vmaq = 2,12 m/s ; Dme = 4.100 mm Efeito da otimização no desempenho do mecanismo


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