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Catação Seguimento do perfil do solo

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Apresentação em tema: "Catação Seguimento do perfil do solo"— Transcrição da apresentação:

1 Catação Seguimento do perfil do solo
Esta condição promove 1- Perdas do produto 2- Perdas de qualidade (contaminação do produto com terra e microrganismos do solo) 3- Aumento do custo do processamento industrial.

2 Catação pelo Efeito Cunha
Fv = Fi cos ( ) A menor ângulo  maior força Fv de levantamento

3 Ponto de referência para o seguimento do perfil
Para o seguimento do perfil do solo podem ser usados mecanismos ativos ou passivos, que re-posicionam contínuamente mecanismos com relação ao solo, de acordo com um ponto de referência sobre seu perfil

4 SEGUIMENTO DO PERFIL DO SOLO
Mecanismos: ATIVOS e PASSIVOS O seguimento do perfil poderá ser feito por mecanismos ativos ou passivos, cujos cortadores ou levantadores poderão estar sustentados por barras articuladas, com centros instantâneos de rotação virtuais ou reais.

5 Catação pelo Efeito Cunha através do garfo flutuante (1) com a reação do produto (Rp).

6 Ponto de referência Pr para o seguimento do perfil do solo no ponto “c”

7 Catação pelo Efeito Cunha através de ponteira flutuante acoplada à barra de corte alternativa das colhedoras de cereais

8 Corte e Catação através de discos rotativos utilizados em colhedoras de cana-açúcar

9 Seguimento do Perfil do Solo
Cortador basal sustentado por mecanismo de quatro barras A, B, C, O : Articulações do mecanismo Dme : Comprimento de montagem externa km, c : Constantes elástica e de amortecimento respectivamente. L1, L2, L3 e L4 : Comprimento das barras Lm : Comprimento livre da mola

10 3.2.2 Análise dinâmica 1) Variação da quantidade de movimento linear
2) Variação da quantidade de movimento angular

11 Bases de referência para a modelagem vetorial do mecanismo pantográfico

12 Diagramas de corpo livre para a modelagem vetorial do equilíbrio dinâmico do mecanismo pantográfico

13 Diagramas de corpo livre da barra 2

14 9 incógnitas: F122x ; F122y ; F232x ; F232y ; F144x ; F144y ; F344x ; F344y ;

15 Vmaq = 2,12 m/s

16 Vmaq = 0,69 m/s

17 Efeito da otimização no desempenho do mecanismo
Seguimento do perfil senoidal pelos mecanismos existente(experimental) e otimizado (simulado). Ams = 50 mm ; Vmaq = 2,12 m/s ; Dme = mm


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