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FA-476 Catação Seguimento do perfil do solo Esta condição promove 1- Perdas do produto 2- Perdas de qualidade (contaminação do produto com terra e microrganismos.

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1 FA-476 Catação Seguimento do perfil do solo Esta condição promove 1- Perdas do produto 2- Perdas de qualidade (contaminação do produto com terra e microrganismos do solo) 3- Aumento do custo do processamento industrial.

2 FA-476 Catação pelo Efeito Cunha F v = Fi cos ( ) A menor ângulo maior força F v de levantamento

3 FA-476 Ponto de referência para o seguimento do perfil Para o seguimento do perfil do solo podem ser usados mecanismos ativos ou passivos, que re- posicionam contínuamente mecanismos com relação ao solo, de acordo com um ponto de referência sobre seu perfil

4 FA-476 SEGUIMENTO DO PERFIL DO SOLO Mecanismos: ATIVOS e PASSIVOS O seguimento do perfil poderá ser feito por mecanismos ativos ou passivos, cujos cortadores ou levantadores poderão estar sustentados por barras articuladas, com centros instantâneos de rotação virtuais ou reais.

5 FA-476 Catação pelo Efeito Cunha através do garfo flutuante (1) com a reação do produto (Rp).

6 FA-476 Ponto de referência Pr para o seguimento do perfil do solo no ponto c

7 FA-476 Catação pelo Efeito Cunha através de ponteira flutuante acoplada à barra de corte alternativa das colhedoras de cereais

8 FA-476 Corte e Catação através de discos rotativos utilizados em colhedoras de cana-açúcar

9 FA-476 A, B, C, O : Articulações do mecanismo Dme : Comprimento de montagem externa km, c : Constantes elástica e de amortecimento respectivamente. L1, L2, L3 e L4 : Comprimento das barras Lm : Comprimento livre da mola Seguimento do Perfil do Solo Cortador basal sustentado por mecanismo de quatro barras

10 FA Análise dinâmica 1) Variação da quantidade de movimento linear 2) Variação da quantidade de movimento angular

11 FA-476 Bases de referência para a modelagem vetorial do mecanismo pantográfico

12 FA-476 Diagramas de corpo livre para a modelagem vetorial do equilíbrio dinâmico do mecanismo pantográfico

13 FA-476 Diagramas de corpo livre da barra 2

14 FA incógnitas: F 122x ; F 122y ; F 232x ; F 232y ; F 144x ; F 144y ; F 344x ; F 344y ;

15 FA-476 Vmaq = 2,12 m/s

16 FA-476 Vmaq = 0,69 m/s

17 FA-476 Seguimento do perfil senoidal pelos mecanismos existente(experimental) e otimizado (simulado). Ams = 50 mm ; Vmaq = 2,12 m/s ; Dme = mm Efeito da otimização no desempenho do mecanismo


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