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Hidráulica básica aplicada a máquinas agrícolas FA 042 Prof. Paulo Graziano Magalhães 2 o semestre de 2004.

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1 Hidráulica básica aplicada a máquinas agrícolas FA 042 Prof. Paulo Graziano Magalhães 2 o semestre de 2004

2 CRITÉRIOS DE AVALIAÇÃO PROVAS Primeira peso um (1) Segunda peso dois (2) PROJETOS: Data de entrega: 25/11 Peso: dois (2) RELATÓRIOS, LISTAS DE EXERCÍCIOS, ETC. OBSERVAÇÕES: NF = (P1 + 2*P2 + 2*Projeto)/5 * alfa Avaliações diárias serão feitas na disciplina – média = alfa se média 7 alfa = 1.1

3 Bibliografia recomendada Fundamentos de sistemas hidráulicos Irlan Von Linsingen Editora da UFSC Automação Hidráulica Arivelto B. Fialho Editora Érica

4 Introdução Potência de fluidos é a tecnologia que lida com: Geração Controle Transmissão de potência utilizando fluidos pressurizados

5 Aplicações Direção hidráulica Freios Tornos, fresadoras e máquinas de usinagem Processamento de alimentos Injetoras

6 Tipos Líquidos Gases HIDRÁULICA ou PENEUMÁTICA Hidráulica: Água Óleo

7 Potência Hidráulica Objetivo Realizar trabalho Histórico Início 1650 Lei de Pascal ( a pressão é transmitida em todas as direções igualmente dentro de um corpo confinado

8 Potência Hidráulica Bernoulli 1750 – desenvolveu a lei de conservação de energia em tubulações. Revolução industrial 1850 que teve início a aplicação industrial da hidráulica. Nesta época a energia elétrica não havia sido desenvolvida a ponto de acionar as máquinas na indústria.

9 Histórico Mais tarde foi com o desenvolvimento da energia elétrica a hidráulica foi relevada a um segundo plano inicia uma nova era da hidráulica, com a aplicação do óleo. Todavia com problemas de vedação USA desenvolveu o primeiro sistema completo contendo bomba, controle e atuador. Durante a segunda guerra grande desenvolvimento.

10 Vantagens Versatilidade e maleabilidade Nos sistemas de automação hidráulica é fundamental. 1)Fácil e acurado para controlar 2)Multiplicação das forças 3)Força ou torque constantes 4)Simples seguro e econômico

11 Aplicações Agricultura - colheita

12 Aplicações - carregamento

13 Aplicações motores cilindros

14 Aplicação – levante de carga

15 Componentes Tanque Bomba Motor elétrico ou de combustão interna Válvulas para controlar a direção do fluxo Atuador para converter energia hidráulica em mecânica.

16 Sistema hidráulico básico tanque MOTOR Válvula de alívio Controle direcional Válvula de controle de fluxo Atuador

17 Trator agrícola bomba Válvula controle Cilindro Controle eletrônico Painel do operador Linha de energia elétrica Sensor de posição

18 Controle dos três pontos do trator

19 Hidromecânica É o estudo das características físicas e do comportamento dos fluídos em estado de repouso (hidrostática) e de movimento (hidrocinética). As leis da hidrostática valem teoricamente apenas para um fluído ideal.

20 Fluidos hidráulicos Funções Transmitir potência Lubrificante Selo hidráulico Dissipar calor

21 Fluidos hidráulicos Propriedades Boa lubrificação Viscosidade ideal Estabilidade química e ambiental Compatibilidade com os materiais do sistema Módulo de compressibilidade alto Resistente ao fogo

22 Fluidos hidráulicos Alta capacidade de troca de calor Baixa densidade Não toxidade Baixa volatibilidade Barato Disponibilidade

23 Fluidos Líquido para uma dada massa terá um volume definido, independente do formato de seu container. São incompressíveis – de forma que seu volume não se altera com a pressão

24 Fluidos Gases São compressíveis Sempre tem o volume igual ao de seu container. De forma que para uma dada massa o volume irá variar de acordo com o container. Ar é o único gás utilizado em sistemas de transmissão de potência pois são de graça.

25 Gases Vantagens Resistentes ao fogo Não fazem sujeira Pode ser liberado na natureza Desvantagens Devido a sua compressibilidade não pode ser utilizado em locais onde acuracidade e precisão são pré requisitos. Ar pode ser corrosivo pois tem oxigênio e água.

26 Densidade, massa específica e densidade específica Peso específico = peso/volume N/m 3 Massa específica = massa/volume kg/m 3 Densidade específica Sg ar = ar/ água Como a massa é proporcional ao peso densidade e massa específica estão relacionadas da seguinte forma = /g

27 Pressão P=F/A N/m 2 1 N/m 2 = 1 Pa = 0, psi 1 bar = 10 5 Pa = 14,5 psi = 1 atm P =.h (densidade x altura da coluna) = N/m 3. m = N/m 2

28 O fundamento da hidrostática é a Lei de Pascal Trata do princípio de transmissão de potência em fluidos Ela atesta que em um fluído confinado a pressão é transmitida em todas as direções igualmente.

29 Lei de Pascal- multiplicação de força

30 Lei de Pascal- multiplicação de pressão

31 Sem as perdas por atrito vale:

32 Exercícios Exercícios 1 e 2 do livro texto


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