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Podos6_1 - Modelo- Podos Inicial. Podos6_2- Utilizando um objeto Podos_Dig contendo todos os objetos que realizam processamento digital.

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1 Podos6_1 - Modelo- Podos Inicial

2 Podos6_2- Utilizando um objeto Podos_Dig contendo todos os objetos que realizam processamento digital

3 Refinamento da classe Podos_Dig

4 Podos6_3 - Com o calculo da velocidade resultante modelado em um objeto diferente (SQRT_CALC) e co-simulacao da parte digital. O diagrama de classes do refinamento do objeto Podos_Dig é o mesmo.

5 CraneInicial Modelo Inicial com o objeto M_Control modelando a máquina de estados, e o algoritmo de controle

6 CraneDisc3- Modelo com o algoritmo de controle modelado em um objeto diferente

7 CraneCosim- modelo com a co-simulação de componentes VHDL (job_control e diagnosis) e Control_A implementando o algoritmo de controle em C++.


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