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SUPERVISÃO E CONTROLE OPERACIONAL DE SISTEMAS Prof. André Laurindo Maitelli DCA-UFRN.

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1 SUPERVISÃO E CONTROLE OPERACIONAL DE SISTEMAS Prof. André Laurindo Maitelli DCA-UFRN

2 RÁDIO MODEM

3 Características – T96SR É um radio-modem projetado para aplicações de sistemas SCADA. Possui as seguintes características: velocidades de a b/s, usando uma interface padrão RS-232; operação half-duplex ou simplex; 8 canais para VHF, UHF e 900 MHz; monitoramento e diagnóstico on-line. Possui um modem e um rádio separados.

4 Descrição Física

5

6 Configuração Radio Service SoftwareCaracterísticas de operação do T-96SR são configuradas pelo Radio Service Software (T96RSS); Programa para diagnóstico offline (OFLNDIAG); Programa monitor para diagnóstico online (ONDMON); Os três programas são MS-DOS e rodam em PC (2 MB de memória são requeridos).

7 Diagnósticos e Comandos

8 Endereçamento

9 Configurações em rede O T-96SR é projetado para substituir cabos em aplicações de sistemas SCADA, telemetria e controle; A porta serial RS-232 permite a conexão direta com Controladores Lógicos Programáveis (PLCs) ou Unidades Terminais Remotas (RTUs).

10 Configurações em Rede – Rede Básica

11 Características: –Estação mestre pode ser half duplex ou simplex; –Diagnóstico on-line não é disponível em tempo real; –Diagnóstico Remoto/Local e Controle são disponíveis desconectando o PLC mestre e substituindo por um PC rodando a T-96SR OFLNDIAG.

12 Operação – Painel Frontal antena recepção transmissão alimentação interface DE-15F (inclui a alimentação).

13 Indicadores do LED

14 RS-232

15 RS-232

16 Seleção do Canal

17 Utilização com PLC SLC500

18 Configuração do canal (RSLogix)

19 Model SLC 5/0x PLC Configuration Driver: DF1 Half-duplex Master Baud: 9600 bps Parity: None Stop Bits: 1 Node Address: 1 (dependent on application) Protocol Control Control Line: Half-duplex w/o continuous carrier Error Detection: CRC Polling Mode: Msg don't allow remotes to initiate Duplicate Packet Detect: Disabled Reply Message Timeout (x 20 ms): 1 (dependent on application) ACK Timeout (x 20 ms): 50 RTS Off Delay (x 20 ms): 3 RTS Send Delay (x 20 ms): 8 Message Retries: 3 Pre Transmit Delay: 0

20 Conexões

21 Feita pela tela de setup de parâmetros do rádio/modem, a qual contém três sub-telas: –Setup dos parâmetros do modem; –Setup dos parâmetros do rádio; –Setup dos parâmetros de freqüência. Configuração do Rádio

22 Setup dos parâmetros do MODEM Long ID, Short ID:Factory Set/user programmable if desired. Comment: adiciona comentários Online Diagnostics: Active T-Base Option: Disabled Extended Turnoff (T2): Disabled Output Raw Diagnostics Data Only: Disabled Baud Rate: 9600 bps (dependente da aplicação) Data Format: 8 bits, 1 stop Data Type: Enhanced Network Type: T-96SR Native

23 Setup dos parâmetros do rádio Radio: modelo do rádio Range: faixa de freqüências de rádio Redirect Channel 8 to Channel: disabled Channel: Specifies whether unit is half-or full-channel (12.5 or 25 kHz) PTT Watchdog: Enabled PTT Watchdog Timer: Sets max transmit time: set to 60.0 sec Tune Range: Low Rx Dynamic Carrier Detect Off Threshold: enabled Carrier Detect Thresholds: On:-110 dBm, Off:-115 dBm (beginning values)

24 Setup dos parâmetros de freqüência Rx Frequency: Freqüência de Recepção Tx Frequency: Freqüência de Transmissão Tx Power (non-linear): Potência de transmissão é o máximo (5W)

25 SVC –Interrompe a execução do programa Ladder enviando uma mensagem. Em seguida, o programa retorna a seu fluxo normal; MSG –É utilizada para envio e recebimento de mensagens. Quando a instrução é habilitada, a transferência de mensagem está pendente. A transferência de dados acontece ao término da última instrução do Ladder; SLC – Instruções de Comunicação

26 Ao usar SLC 5/03 é permitida a configuração dos canais de comunicação específicos (0, 1, ou ambos): –o canal 0 é o RS-232/DF1 Full-Duplex or Half- Duplex (mestre ou escravo), DH-485, ou ASCII –O canal 1 é DH-485; Usando o SLC 5/03

27 Read/Write; Target Device: –500CPU, se o dispositivo designado é o SLC; –485CIF, para o PLC-2; –PLC-5, para o PLC-5. Local ou Remote: –Local, se o dispositivo designado está na rede local; –Remoto, se o dispositivo está em outra rede. Control Block: é um bloco de palavras, contendo os bits de status, endereço de arquivo designado, e outros dados associados com a instrução de mensagem. Control Block Length: campo que indica o número de palavras de arquivo que estão sendo usadas pelo bloco de controle. Instrução de parâmetros MSG

28 Exemplo de Mensagem do SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05

29 Error Bit ER (bit 12): é setado quando a transmissão de mensagem falha; Bit DN (bit 13): é setado quando a mensagem é enviada; Start Bit ST (bit 14): é setado quando o processador recebe o reconhecimento do dispositivo designado; Enable Bit EN (bit 15): é setado quando as condições do programa são verdadeiras e há espaço disponível no buffer do MSG. Permanece fixo até a transmissão da mensagem ser completada e a condição de entrada seja falsa. Bits do Control Block


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